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经典运动学公式汇总线运动表达式转动表达式位移角位移速度一角速度加速度角加速度一匀变速直线运动的匀变速转动的计算公式计算公式或惯性质量转动惯量平行轴定理力力矩牛顿力学第二定律刚体定轴转动定理力做功力矩做功动量定轴转动刚体角动量冲量角冲量动量定理定轴转动角动量定理动量守恒定理若贝若则角动量守恒定理动能定理一定轴转动动能定理功能原理外非保内定轴转动刚体的功能原理外非保内机械能若且非保内贝定轴转动刚体的若且非保内则守恒定理机械能守恒定理势能保守力所做的功等于势能增量的负值保守力做功与路径无关只与始木位置
1
1
经典运动学公式汇总
线运动
表达式
转动
表达式
位移
r ( dr)
角位移
(d
)
速度
dr
v 一
dt
角速度
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加速度
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dt dt
角加速度
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匀变速
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o
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直线运动 的
x Xo Vot Lat2
匀变速转动的
o
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2
计算公式
计算公式
2 2
v Vo 2a(x xo)
2 2 o
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J
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惯性质量
m
转动惯量
平行轴定理:
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2
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力
F
力矩
M r
F
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