现代交流调速技术永磁同步电动机矢量控制.pptVIP

6.3 三相永磁同步电动机的弱磁控制 为了书写方便，通常把表示标幺值的上标 pu 省去，得标幺 值表示的电流和磁链（电压） 约束方程 ： 这两个式子确定了 电流极限圆 和 磁链（电压）极限椭圆 。 由于磁链极限值 ψ s max 与电机转速 ω r 成反比，磁链极限椭圆的两 轴长度随电机转速增加而逐渐减小，形成一簇套装椭圆。定子 电流矢量必须满足上面两个式子的限制，所以一定要落在电流 极限圆和磁链极限椭圆的内部。例如，当 ω r = ω r 1 时，定子电流 矢量被限制在 ABCDEF 范围内。 6.3 三相永磁同步电动机的弱磁控制 6.3 三相永磁同步电动机的弱磁控制 6.3.2 基速和转折速度 定义空载（定子电流为 0 时）电动势达到电压极限值时的转 子速度为 速度基值 ，简称 基速 ： 定义在恒转矩运行区，定子电流为额定值，定子电压达到 极限值时的转子速度为 转折速度 ： max max s s rb f md f u u L i ? ? ? ? ? ? ? ? max 2 2 s rt md f d d q q u L i L i L i ? ? ? ? 6.3 三相永磁同步电动机的弱磁控制 对于隐极 PMSM ： 对于凸极 PMSM ，转矩角 β 135 °，因此 | i d || i q | ；另外交轴 电感 L q 远大于直轴电感 L d ，因此交轴电枢反应是主要的： 所以 转折速度是低于速度基值的 。 ? ? ? ? max max 2 2 s s rt b md f md f q q u u L i L i L i ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? max max 2 2 s s rt b md f md f d d q q u u L i L i L i L i ? ? ? ? ? ? ? 6.3 三相永磁同步电动机的弱磁控制 当 PMSM 转速达到转折速度时，逆变器提供的电压值达到了 它可以提供的上限，此时电流控制环就失去了控制电流跟踪指 令电流的能力。若想继续增大转速，必须将 PMSM 的电压降下来。 负向的直轴电流具有去磁作用，加大负向的直轴去磁电流，可 使电压下降： 当定子电流全部为直轴去磁电流时，此时转矩为 0 。如果这 种情况发生在逆变器电压达到它可提供的上限，电流幅值达到 电流极限时，电机转速达到了 弱磁扩速的上限 ： ? ? ? ? 2 2 s r md f d d q q u L i L i L i ? ? ? ? max max s r md f d d u L i L i ? ? ? 6.3 三相永磁同步电动机的弱磁控制 6.3.3 最大转矩 / 电流比控制 6.2 节我们通过凸极 PMSM 的多个转矩曲线与以原点为圆心的 圆的切点得到了最大转矩 / 电流比的几何曲线，并且给出了一种 凸极 PMSM 最大转矩 / 电流比轨迹表达式。这里我们给出另一种隐 极 PMSM 和凸极 PMSM 统一的最大转矩 / 电流比轨迹表达式。 取转矩基值 T eb = u sn i sn / ω rn ，可得用标幺值表示的电磁转矩表 达式： 6.3 三相永磁同步电动机的弱磁控制 对电磁转矩表达式求极小值即可得满足最大转矩 / 电 流比的电流矢量 is 空间相位： 得最大转矩 / 电流比电流轨迹的 dq 轴分量表达式： 6.3 三相永磁同步电动机的弱磁控制 6.3 三相永磁同步电动机的弱磁控制 6.3.4 最大功率输出 取功率基值 P eb = u sn i sn ，可得用标幺值表示的电磁功率表达式： 在 PMSM 的恒功率运行区，为满足最大功率输出的要求，在 考虑磁链（电压）极限约束下，对电磁功率表达式求极大值， 得出满足最大功率输出的定子电流矢量的 dq 轴表达式 第 6 章 永磁同步电动机矢量控制 主讲教师： 秦晓飞 上海理工大学光电学院 第 6 章 永磁同步电动机矢量控制 本章按王成元第一版《电机现代控制技术》第二章 的内容进行部分讲解。 6.1 三相永磁同步电动机的数学模型 6.2 三相永磁同步电动机的矢量控制 6.3 三相永磁同步电动机的弱磁控制 6.1 三相永磁同步电动机的数学模型 6.1 三相永磁