直角坐标系中质点运动描述.pptVIP

第一章质点运动学 1-3 直角坐标系下质点运动描述 一 位移 1 2 r r r ? ? ? ? ? ? k z j y i x r ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? x y z O r ? ? 1 r ? 2 r ? P Q 时刻 t 质点位于 P 位矢为 1 r ? 时刻 t + ? t 质点位于 Q , 位矢为 2 r ? k z j y i x r ? ? ? ? 1 1 1 1 ? ? ? k z j y i x r ? ? ? ? 2 2 2 2 ? ? ? 时间 ? t 内质点的位移为 2 1 2 1 2 1 ( ) ( ) ( ) r x x i y y j z z k ? ? ? ? ? ? ? ) , , ( 1 1 1 z y x ) , , ( 2 2 2 z y x 建如图所示坐标，则 第一章质点运动学 1-3 直角坐标系下质点运动描述 1. 平均速度 r x y z v i j k t t t t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2. 瞬时速度 k t z j t y i t x t r ? ? ? ? ? d d d d d d d d ? ? ? ? v d d d , , d d d x y z x y z t t t ? ? ? v v v 2 2 2 d d x y z r t ? ? ? ? v v v v 速度的大小为 速度的方向用方向余弦表示为 其中 k j i z y x ? ? ? ? v v v v ? ? ? 二 速度 cos , cos , cos v v v ? ? ? ? ? ? y x z v v v d( ) d d d d d xi x i i x t t t ? ? ? ? ? ? ? ? 第一章质点运动学 1-3 直角坐标系下质点运动描述 三、加速度 t a d d v ? ? ? k t z j t y i t x ? ? ? 2 2 2 2 2 2 d d d d d d ? ? ? k t j t i t z y x ? ? ? d d d d d d v v v ? ? ? k a j a i a a z y x ? ? ? ? ? ? ? d d d d , d d d d , d d d d 2 2 2 2 2 2 t z t a t y t a t x t a z z y y x x ? ? ? ? ? ? v v v 2 2 2 z y x a a a a ? ? ? ? cos cos cos y x z a a a a a a ? ? ? ? ? ? ? ? ? 大小为 方向用方向余弦表示为 其中 第一章质点运动学 1-3 直角坐标系下质点运动描述 四、直线运动 r xi ? d d x x i i t ? ? v v 2 2 d d d d x x x a a i i i t t ? ? ? v 一维运动中，矢量表示可省去单位矢量，方向用正负 号表示 a x 求导 求导 积分 积分 v 第一章质点运动学 1-3 直角坐标系下质点运动描述 例 1 一质点沿 x 轴作直线运动， t 时刻的坐标为 （ SI ）。试求： （ 1 ） 第 2 秒内的平均速度；（ 2 ） 第 2 秒末的瞬时速 度；（ 3 ） 第 2 秒内的路程。 3 2 2 5 . 4 t t x ? ? 解：（ 1 ） 第 2 秒内的平均速度为： ? ? ? ? 2 3 2 3 1 1 4.5 2 2 2 4.5 1 2 1 = 0.5(m s ) 1 x x x v t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （ 2 ） （ 1 ） 第一章质点运动学 1-3 直角坐标系下质点运动描述 2 2 1 d 9 6 , 2s , 9 2 6 2 6(m s ) d x v t t t v t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 时 （ 2 ） （ 2 ） 瞬时速度： （ 3 ） , s 5 . 1 , 0 , 0 6 9 2 ? ? ? ? t t t v ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?