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Matlab绘制零极点图、判断稳定
知识点K1.19
Matlab绘制零极点图、判断稳定
主要内容：
1.Matlab绘制零极点图
2.根据零极点判断系统的稳定性
基本要求：
1.掌握利用Matlab软件绘制零极点图
2.学会利用零极点判断系统的稳定性
Matlab绘制零极点图、判断稳定
K1.19 Matlab绘制零极点图、判断稳定
s2 4s 3
例：利用MATLAB画出系统 H (s) 4 3 2
s 3s 4s 6s 4
的零极点图，并判断系统的稳定性。
解：b [1 4 3]; %分子系数，按降幂顺序排列
a [1 3 4 6 4]; %分母系数，按降幂顺序排列
sys tf(b,a)
pzmap(sys);sgrid;
azp roots(a); %求出极点azp，在左半平面即为稳定
2
Matlab绘制零极点图、判断稳定
%根据参量wd的值判断稳定：1表示稳定，0表示不稳定
wd 1;
for k 1:length(azp)
if real(azp(k))-0.000001
wd 0;
end
if wd 0
title(不稳定系统);
elseif wd 1
title(稳定系统);
end
3
Matlab绘制零极点图、判断稳定
结果：Transfer function:
s^2 + 4 s + 3
s^4 + 3 s^3 + 4 s^2 + 6 s + 4
azp
0.0000+1.4142i
0.0000-1.4142i
-2.0000
-1.0000
Matlab绘制零极点图、判断稳定
系统的零极图，如图所示，可见系统有4个极点，
2个零点，其中在虚轴上有一对共轭极点，故该系统是
不稳定的。
不 稳 定 系 统
1.5
0.89 0.81 0.7 0.56 0.38 0.2
1 0.95
s 0.5
i 0.988
x
A
y 3 2.5 2 1.5 1 0.5
r
a 0
n
i
g
a
m 0.988
I -0.5
-1 0.95
0.89 0.81 0.7 0.56 0.38 0.2
-1.5
-3 -2.5
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