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CAN-BUS 原理与检修 授课人：蔡昶文 收发器 P21 收发器就是一个发送 - 接收放大器，它把 CAN 构 件连续的 比特流 ( 逻辑电平 ) 转换成 电压值 ( 线路传输电 平 ) ，或反之。 收发器通过 TX- 线 ( 发送导线 ) 或 RX- 线 ( 接收导线 ) 与 CAN 构件相连。 RX- 线通过一个放大器直接与 CAN 总线相连，总 在监听总线信号。 TX 线与总线通过一个 断路式集流器 电路来进行 耦合。 ( 见下图 ) CAN-BUS 原理与检修 授课人：蔡昶文 收发器工作情况 P23 RX TX +5V 总线导线 CAN-BUS 原理与检修 授课人：蔡昶文 三个收发器接到一根总线导线上 P23 +5V +5V +5V 总线导线 (0V) 收发器 A 收发器 B 收发器 C CAN-BUS 原理与检修 授课人：蔡昶文 第三节 数据传递过程 P24 信息传递格式： 标识 :( 标识符 11 位 ) 用于识别信息 信息内容 : 数字区最大 8 位 包含信息的内容 16 位 CRC 校验 数据安全的校验和数 确认 (2 位数据收到信号 ) CAN-BUS 原理与检修 授课人：蔡昶文 传递过程 发 送 开 始 发送 信息 查询总线 是否空闲 检查信息 是否正确 检查信息 是否可用 CRC 校验 需要 该信 息 接 收 信 息 发动机 控制单元 输 入 储 存 输 出