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基于PLC的矿井提升机控制系统设计 2010-2-9 20:25:00 来源： 1 引言目前，我国绝大部分矿井提升机（超过70% ）采用传统的交流提升机电控系统（tkd- a为代表）。tkd控制系统是由继电器逻辑电路、大型空气接触器、测速发电机等组成的有触点 控制系统。经过多年的发展，tkd- a系列提升机电控系统虽然已经形成了自己的特点，然而其不足之处也显而易见，它的电气线 路过于复杂化，系统中间继电器、电气接点、电气联线多，造成提升机因电气故障停车事故 不断发生。采用 plc技术的新型电控系统都已较成功的应用于矿井提升实践，并取得了较好的运行经验，克服 了传统电控系统的缺陷，代表着交流矿井提升机电控技术发展的趋势。2 总体设计方案基于plc技术的矿井交流提升机电控系统控制电路组成结构如图1所示，要由以下 5部分组成：高压主电路（包括高压换向器、电动机、启动柜、动力制动电源）、主控plc 电路 、提升行程检测与显示电路、提升速度检测、提升信号电路，其中高压主电路部分仍采用传 统的继电器控制电路。 图1 矿井交流提升机电控系统框图 工作过程：当井口或井底通过信号通信电路发出开车信号后，开车条件具备。司机将制动手 柄向前推离紧闸位置，主电动机松闸。司机将主令控制器的操作手柄推向正向（或反向）极 端位置，主控plc通过程序控制高压换向器首先得电，使高压信号送入主电动机定子绕组，主 电动机接入全部转子电阻启动，然后依次切除8段电阻，实现自动加速，最后运行在自然机械 特性上。交流提升机运行时，旋转编码器跟随主电动机转动，输出2列a/b相脉冲，分别接到主 控plc 的高速计数器hsc0 的a/b相脉冲输入端，由主控plc根据a/b脉冲的相位关系，自动确定hsc0 的加、减计数方式。根据hsc0 的计数值，就可以计算出提升行程并显示。同时只根据旋转编码 器输出的a相脉冲，主控plc进行加计数。根据hsc1在恒定间隔时间内的计数值，就可以计算出 提升速度。 3 硬件设计 3.1 提升机主回路部分设计主回路用于供给提升电动机电源，实现失压、过流保护，控制电机的 转向和调节转速。主回路由高压开关柜、高压换向器的常开触头、动力制动接触器的常开主 触头、动力制动电源装置、提升电动机、电机转子电阻、加速接触器的常开主触头（1jc～8jc ）和装在司机操作台上的指示电流表和电压表等组成。系统原理图如图2所示。 1 / 12 2 / 12 图2 提升机主回路系统原理图图2 提升机主回路系统原理图 主拖动电机选择：鼠笼式异步电动机尽管结构简单、价格便宜、维护方便，但很难满足提升 机启动和调速性能的要求，因此，矿井提升机交流拖动系统均选用绕线式异步电动机作为主 拖动电动机，绕线式异步电动机转子串电阻后能限制启动电流和提高启动转矩，并能在一定 范围内进行调速。地面变电所送来的二路6kv 电源，一路工作，一路备用，经tgg- 6型高压开关柜的隔离开关glk1、油开关gyd、高压换向器线路接触器xlc 的主触头、正向（或 反向）接触器zc （或fc ）后到主电机的定子。在高压开关柜内还设有电压互感器yh ，失压服扣 线圈syq，电流互感器lh和过流脱扣线圈glq ，用于失压或过流保护。在syq线圈回路中还串联接 有紧急停车开关jtk1 和换向器室栏栅门闭锁开关lsk 。3.2 制动回路设计矿井提升机大多数采用绕线式异步电动机来拖动，且多数场合下采用有级切换 转子回路电阻来实现调速。其制动系统多采用可控硅动力制动和可调闸制动系统。前者为电 气制动，后者为机械制动。提升机在减速段运行中，当速度在0～5%范围内，电气制动起作用 ，可调闸不起作用；当超速在5%～10%范围内，电气制动限幅，并维持最大制动功率，同时 可调闸起作用，总制动力矩增大；当超速10%时，过速继电器gsj1作用于安全回路，可调闸将 提升机滚筒闸住。晶闸管动力电源装置主要有两部分组成，一部分为主回路，另一部分为触 发回路。本文设计中采用kzg型三相可控硅动力制动系统。此系统为单闭环动力制动系统，系 统方框图如图3所示，从图中可以看出速度偏差控制和脚踏控制是“或” 的关系，哪个信号大， 就允许哪个信号通过，亦即相应的控制方式发挥