基于51单片机的pid调温(热得快).pdfVIP

《自动控制原理》课程设计 指导老师：邹恩 年级专业：13 自动化 4 班 姓名学号 (分工) 韩锦澎 201330280107 （电路设计） 韦伊玲 201330280219 （程序编写） 徐敏芳 201330280723 （焊接调试） 王可欣 201330280102 （论文） 2015 年 1 月 7 日 1 目 录 2 1. 系统设计方案 1.1 方案一 选用铂电阻温度传感器。此类温度传感器线性度、稳定性等方面性能 都很好,但其成本较高。 1.2 方案二 采用热敏电阻。选用此类元器件有价格便宜的优点，但由于热敏电阻 的非线性特性会影响系统的精度。 1.3 方案三 采用 DS18B20 温度传感器。DS18B20 是 DALLAS 公司生产的一线式数 字温度传感器，具有 3 引脚封装形式；温度测量范围为－55℃～＋125℃, 可编程为 9 位～12 位 A/D 转换精度，测温分辨率可达 0.0625 ℃，被测温度 用符号扩展的 16 位数字量方式串行输出远端引入 1.4 方案的比较和确定 比较以上三种方案，方案三具有具有体积小、质量轻、线形度好、性 能稳定等优点其各方面特性都满足此系统的设计要求的优点，因此选用方 案三。 2. 系统硬件部分设计 硬件设计包含 DS18B20 模块，1602 液晶显示模块，继电器模块，键 盘输入模块和声光报警模块，DS18B20 可以被编程，所以箭头是双向的， CPU （89C52）首先写入命令给DS18B20，然后DS18B20 开始转换数据，转 换后通 89C52 来处理数据。数据处理后的结果就显示到 1602 液晶上。 2.1 系统硬件电路图 3 2.1.1 单片机 STC89C52 2.1.2 单片机与 LCD 通信连接 4 2.1.3 其他电路模块及总电路 3. 系统软件部分 软件设计的部分采用分层模块化设计，主要有键盘扫描、按键处理程 序、数码管显示程序、继电器控制程序、温度信号处理程序、超温报警程 序。另外以 AT89C52 单片机为控制核心。利用 PID 控制算法提高了水温 的控制精度使用PID 控制算法实施自动控制系统具有控制参数精度高、反 映速度快和稳定性好的特点。 3.1 系统的主流程图如下 5 4.温度控制系统 PID 调节 4.1 PID 控制传递函数 通过热电偶采集的被测温度偏离所希望的给定值时，PID 控制可根据 测量信号与给定值的偏差进行比例（P）、积分（I）、微分（D）运算，从而 输出某个适当的控制信号给执行机构，促使测量值恢复到给定值，达到自 动控制的效果。 4.2 PID 参数调节方法及参数设定 　　PID 模块的温度控制精度主要受 P、I、D 这三个参数影响。其中 P 代表 比例，I 代表积分，D 代表微分。 　　比例运算（P） 　　比例控制是建立与设定值（SV）相关的一种运算，并根据偏差在求得 运算值（控制输出量）。如果当前值（PV）小，运算值为 100%。如果当前值 在比例带内，运算值根据偏