汽车防滑控制系统结构及工作原理经典.pptVIP

 ASR 制动液压系统： 　下图中的 ASR 制动压力调节器主要包括制动供能装置（由电动泵和储能器组成）和电磁控制阀总成（其中有三个二位二通电磁阀）组成。 ..... *  （三）ABS和ASR的比较： 相同点： 　1. ABS和ASR都是通过控制作用于被控制车轮的力矩， 而将车轮的滑动率控制在设定的理想范围之内，从而缩 短汽车制动距离或提高汽车的加速性能。 2. ABS和ASR 都要求系统具有快速的反应能力，以适应 车轮附着力的变化；都要求控制偏差量尽可能达到最 小；都要求尽量减少调节过程中的能量消耗。 不同点： 　1. ABS对驱动和非驱动车轮都可进行控制，而ASR只对 驱动车轮进行控制。 　2. 在ABS控制期间，离合器通常处于分离状态（手动变 　　速），发动机也处于怠速运转，而在ASR控制期间，离 　　合器处于接合状态，发动机的惯性对ASR控制有较大影 　　响。 ..... *  3.在ABS控制期间，汽车传动系的振动较小，在ASR控制期 　间，很容易使传动系统产生较大的振动。 4.在ABS控制期间，各车轮之间的相互影响不大，而在ASR 　控制期间，由于差速器的作用会使驱动车轮之间产生较大 　的互相影响。 5. ABS只是一个反应时间近似一定的制动控制单环系统， 　而ASR却是由反应时间不同的制动控制和发动机控制等组 　成的多环系统。 （四）控制通道 　　　防滑控制系统中能够独立进行制动压力调节的制动管 　路称为控制通道。 ..... *  ABS按照控制通道数 可分为四通道系统、 三通道系统、双通道 系统和单通道系统， 其布置形式多样， 如图： ..... *  第三节　防滑控制系统主要组成件的结构及工作原理 （一）车轮转速传感器 　车轮转速传感器检测车轮的速度，并将速度信号输入防滑 　控制系统的电子控制单元。目前，用于防滑系统的转速传 　感器主要有电磁式和霍尔式两种。 ..... *  1.电磁式转速传感器 通过磁通量的变化产生感应电压,由传感头和齿圈两部分组成。 ..... *  2.霍尔式转速传感器 优点：1.输出信号电压幅值不受转速的影响。 　　　2.频率响应高 　　　3.抗电磁波干扰能力强。 ..... *  （二）汽车减速度传感器 　有些ABS系统中，为了获得汽车的纵向或横向减速度，在汽车的车身上 　安装有减速度传感器。如下图为采用水银开关的G传感器。 ..... *  （三）ABS制动压力调节器 　ABS/ASR制动压力调节器的作用是接受电子控制单元(ECU)的指令，通 　过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的自动调节。它主要由电磁 　阀阀体、制动液储能室、储能器、制动主缸、液压助力器与电动泵等组 　成。如图： ..... *  下面主要介绍ABS制动压力调压器。 1.电动泵 ..... *  2.储能器 a.活塞－－弹簧式： ..... *  b.气囊式： ..... *  3.电磁控制阀 　ABS系统中都有一个或两个电磁阀体，其中有若干个电磁控制阀，分别 　控制前、后轮的制动。常用的电磁阀有三位三通阀和二位二通阀等。 　(1)三位三通阀 ..... *  ..... *  (2)二位二通阀 ..... *  4.压力控制、压力警告和液位指示开关 （四）电子控制单元 　ABS电子控制单元一般由以下几个基本电路构成 1.输入极电路：将转速传感器输入的正弦交流信号转换成脉 　冲方波信号。 2.运算电路：主要是进行车轮线速度、初始速度、滑动率、 　加速度及减速度等的运算，以及调节器的电磁阀控制参 　数的运算和监控运算 3.输出级（电磁阀控制）电路：接受运算电路输入的电磁阀 　控制参数信号，控制大功率三极管向电磁阀提供控制电路。 4.安全保护电路：将汽车电源提供的12V或14V的电压变为电 　子控制单元内部所需的5V电压。对电源电路的电压进行监 　控，对故障信号进行监视，出现故障时停止ABS系统工作， ..... *  点亮ABS警告灯，并储存故障码。 电子控制单元内部电路如下图： ..... *  ABS系统故障指示灯 ..... *  第四节 制动压力调节器的调压方式及工作原理 （一）ABS调压方式 （1）循环式制动压力调节器：电磁阀直接控制轮缸制动压力 （2）可变容积式制动压力调节器：间接控制制动压力 现在以凌志LS400轿车的循环式制动压力调节器来说明 ABS系统的调压工作原理 循环式制动压力调节器是在制动总缸和轮缸之间串联一电 磁阀，直接控制轮缸的制动压力，其特点是制动压力油路和 ABS控制压力油路相通。 组成：