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高阶常系数齐次线性方程
、定义
二、二阶常系数齐次线性方程解法
三、n阶常系数齐次线性方程解法
、定义
n阶常系数线性微分方程的标准形式
y+Py1+…+Pnuy+Pny=∫(x)
二阶常系数齐次线性方程的标准形式
y+py+qy=0
二阶常系数非齐次线性方程的标准形式
y+py+gy=f(r)
n阶常系数线性微分方程的标准形式
(n)+p,y
+…+pny+pny=f(x)(1)
阶常系数齐次线性微分方程的标准形式
y+p1y-)+…+pn1y+pny=0(2)
由(2)的项的特点及y=e的特点:
(e))=re,e是(2)的解分
re+pr e++pure+pe=0
分r+p1+…+Pn-1r+P
(3)
即:r为特征根。
(2)的特征方程
、二阶常系数齐次线性方程解法
y+py+gy=0
特征方程法
设y=e,将其代入上方程,得
(r2+pr+q)e=0
∵e≠0,
故有r2+p+q=0—特征方程
特征根r,==土vD-4q
1.有两个不相等的实根(△0)
特征根为r1=
p+√p2-4q
2≈=
两个线性无关的特解
r2r
得齐次方程的通解为y=C1e+C2e;
2.有两个相等的实根(△=0)
特征根为r1=r2
一特解为y1=e
2
设另一特解为y2=n(x)e,
将y2,y2,y代入原方程并化简,
u+(2r1+pl+(r2+pr1+q)=0,
知u=0,取u(x)=x,则y2=xe
得齐次方程的通解为y=(C1+C2x)e;
3.有一对共轭复根(△0)
特征根为=a+i,n2=a-i,
(a-iB)x
V1=e
(a+iB)x
2
重新组合y1=(y1+y2)=e“cosR,
y2=o(y1-y2)=ea sin c,
2i
得齐次方程的通解为
y=e(C, cosBr+C2 sin Br
y+py+gy=0 r+pr+q=0
特征根的情况
通解的表达式
「实根1≠n2
y=Ce+c
实根/i=r2
y=(C1+C2r)e
复根n12=a±iBy=e(C1cosR+C2sin)
定义由常系数齐次线性方程的特征方程的根
确定其通解的方法称为特征方程法
例1求方程y+4y+4y=0的通解.
解特征方程为r2+4r+4=0,
解得r1=r2=-2,
故所求通解为y=(C1+C2x)e2
例2求方程y+2y+5y=0的通解
解特征方程为r2+2r+5=0,
解得r1,2=-1±2i,
故所求通解为
y=e (C cos 2x+C2 sin2x).
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