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Tsinghua University 普通物理学 第一册力学 Tsinghua University 第1章质点运动学 Kinematics of particles 2005年春季学期陈信义编 目录 §11质点的运动函数 §12位移和速度 §13加速度 演示实验 △§14匀加速运动(自学 1单摆 △§15匀加速直线运动(自学) △§16抛体运动(自学) 2混沌摆 §17平面极坐标(补充)圆周运动 §18相对运动 §19科里奥利加速度(补充) §110相图(补充) 牛顿力学只涉及弱引力场中物体的低速运动 是整个物理学的基础 广泛应用于工程技术 Q运动学( kinematics 只描述物体的运动,不涉及引起运动和改 变运动的原因。 O动力学( dynamics) 研究运动与相互作用之间的关系。 ○静力学( statics) 研究物体在相互作用下的平衡问题。 矢量( vector)及其运算: 矢量:有大小、方向,并有下述运算规则 1、如法:平行四边形法则 交换律A+B=B+A 结合律A+(B+C)=(A+B)+C 2、数乘:矢量乘标量结果仍为矢量 结合律a(4)=(4)A 分配律A(A+B)=A+AB (+p)=AA+ 3、标量积:A.B=ABc0s6,A2=A·A 交换律A.B=B.A 分配律A(B+C)=4.B+4.C 4、矢量积: A×B A×B=A,A,A B. B. B A0B =(A,B2-A2B A×B=ABi+(42B2-4B2) (0b丌) 2(A,By-A, Bx) AxBA×B=-B×A不交换! A×A=0 A/0B A×(AB+pC)=MA×B+A×C 一个要用到的公式: Ax(BxC)=B(AC)-C(A·B (验证上式的分量式成立即可) 【思考】下列运算“合油”吗? 小VB,C+p,hD §11质点的运动函数 质点模型参考系(实际物体)坐标系 地面系 八太阳系 x地心系 运动具有相对性:物体运动形式随不同的参 考系而不同一“刻舟求剑”的启示 ○运动函数:描述质点的位置随时间的变化 空间:直角坐标系式,,:单位矢量 时间t:用同步钟指示 运动函数: P(t) x=x(t) y=y(t) r(th z=z(t) yi y(t) 位置矢量(位矢): r(t=xt)x+y(t)y+z(t) 轨道方程 O运动函数描述了质点的状态 状态:体系的全部物理量的取值情况 由运动函数(轨道方程) r(t=x(t)x+y(t)y+z(t k 可得到粒子的速度)=(,动量=m 加速度d()=47等全部物理量的取值。 因此,质点的状态可用轨道来描述。 【思考】一定体积气体分子的状态如何描述?