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- 2020-08-28 发布于天津
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广州学院
Guangzhou College of South China University of Technology
汽车维修工课程设计说明书(汽车性能检测技术)
(萩目)
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提交日期 年 月 日
摘要
本文详细介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制中的应用。由于环境试 验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后, 而且系统问存在比较严重的耦合现象, 用常规的PID控制不能取得满意的控制效果。针对这种系统,本文采用了多变量预测控制 算法对其进行了控制仿真0
预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法,其三项基本原理是预测模型、 滚动优化、反馈校正。它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型”。这种算法除了能简化建 模过程外,还可以通过选择合适的设计参数,获得较好的控制效果和解耦效果。
本文先对环境试验设备作了简介,对控制中存在的问题进行了说明;而后对多变量预 测控制算法进行了详细的推导,包括多变量自衡系统预测制算法和多变量非自衡系统预测 控制算法;然后给出了系统的建模过程及相应的系统模型,在此基础上采用多变量预测控 制算法对环境试验设备进行了控制仿真,并对仿真效果进行了比较。
仿真结果表明,对于和环境试验设备的温度湿度控制系统具有类似特性的多变量系统, 应用多变量预测控制算法进行控制能够取得比常规 PID控制更加令人满意的效果。
关键词:多变量系统;预测控制;环境试验设备
中文摘要共300 —400个字,关键词2 —4个词 中文摘要和关键词占一页
摘要.一… 第一章绪论
预测控制概述 1
环境试验设备简介 2
1.3主要研究工作
1.3
主要研究工作
2
1.4 本文安排 3 第二章基础知识介绍 4预测控制的基本原理
1.4 本文安排 3
第二章基础知识介绍 4
预测控制的基本原理---— …“…4
预测控制的三项基本原理 4
预测控制的几种算法 5
动态矩阵控制算法 5-…
概述
2.2.2动态矩阵控制算法
本意小结—
……10 ?一
第三章 环境试验设备介绍及建模研究 -…………11
环境试验设备介绍 11
简介---?-…-—*- - -? ?- ---?—----……*—- - - -? - - 11--
环境试验设备的结构及硬件 11
环境试验设备控制的难点 * - 12 -…—………
环境试验设备的建模研究 12
3.2.1环境实验设备的模型概述 12
3.2.2飞升曲线法辨识环境试验设备的数学模型 14
本章小结 …-19
第四章多变量预测控制算法的研究与推导 20
4.1多变量预测控制算法的推导,…--
仿真研究 24
本章小节 25……
第五章多变量非自衡系统预测控制算法的研究与推导 26
TOC \o 1-5 \h \z 5.1多变量非自衡系统预测控制算法 26
5.1.1单变量非自衡系统预测控制算法 26
5.1.2多变量非自衡系统预测控制算法 29
仿真研究 33 --
本章小结 34 --
第六章 环境试验设备的预测控制研究 35
脉冲响应系数模型的获得及对象特性分析 35
脉冲响应系数模型的获得 35
对象特性分析 36
仿真控制实验 37
参数选择, 37
仿真控制结果?…*—…-…-…………-+, —43 - —…
本章小结, -……一 45
结论 46
参考文献, ? ? - - ■ - ■ 47
第一章绪论
正文层次
正文所有意节按“第一章、第二章、第三章……(换意时必须换贞);1.1、1.2、13
1.2.1、1.2.2、1.2.3 ”编排。各层次题序及标题不得置于页面的最后一行(孤行) o
正文均用书写
插图和插表,可用示意图
参考文献
学术期刊文献
[序号]作者.文献题名[J] .刊名,出版年份,卷号(期号):起-止页码
学术著作
[序号]作者.书名[M] .版次(首次免注).翻译者.出版地:出版社,出版年:起-止页码
有ISBN号的论文集
[序号]作者.题名[A].主编.论文集名[C] .出版地:出版社,出版年:起-止页码
学位论文
[序号]作者.题名[D] .保存地:保存单位,年份
专利文献
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技术标准
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报纸文章
[序号]作者.题名[N] .报纸名,出版日期(版次)
报告
[序号]作者.文献题
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