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向量的内积、外积、
混和积
向量的内积
向量是一个具有很强的物理背景的概念,尤
其在流体力学、电磁场理论等中有很多的应用,
要利用向量及其运算来反映诸多物理现象中量的
关系,仅仅只有向量的线性运算就远远不够了
还要不断充实向量的运算。这一节先引入向量的
种乘法。
D
例:物体放在光滑水平面上,设力
F以与水平线成O角的方向作用于
物体上,物体产生位移S,求力F
所作的功。
解:根据物理知识,F可以分解成水平方向分力F2
和垂直方向分力F。其中只有与位移平行的分力
F作功,而F不作功。
于是功W为:
W=Fcose=FIS cose
为反映这一类物理现象,引入向量的内积
D
内积及其运算规律
定义两个向量a与f内积是一个数,它等于
这两个向量的长度与它们夹角0=(a,余弦的乘
积,记为a,B
即有aB= aB coso
其中0≤=(a,B)≤兀
根据内积的定义,上例中的功可写作
W=F S
D
向量的内积又称为点积或数量积
具有以下性质:
ar20且aa=0台a=0
(2)a·B=0分c⊥B
月=B.a
(4)aB)=(a)·B=(a.B
5)a(B+n)=a. B+ay
注:向量内积不满足结合律
a(B.y)≠a·By
D
例:用向量证明余弦定理
证明:在ABC中,
设CB=aCA=B,AB=yB
于是y=a-B
因而y=y·y=(a-月(a-P
aea-aB-B.a+B8
a2-2aB+|2
a+8F-2ae cos(@, B)
即
AB=AC+BC
CIBC cose
D
例:证明:直径所对应的圆周角为直角
证明:设CA=a;CB=月AO=y,
OC=,那么OB=y,
且a=y+6,B=y-6,y=|6
因此a.B=(y+)(y-b
yy+6-y-y6-6.8
y2-|=0
所以cBA⊥CE
7
D
例:证明向量唾垂直于向量(a.)y-(ay)B
证明:a·[(a·B)y-(a.y)的
=a[(c的y-a·[ay)的
a·f)(ay)-(a.y)(aB)
0
D
内积的坐标表示
1,无2=k=1,
i·j=jk=k·i=0
对任意向量a={x1,y1,z1}B={x2,y2,z2}
1)a·B=x1x2+yy2+x1z2
证:a·B=(x1i+y+x)(x2+y2j+x2k)
x1x22 +y,x2j.i+zx,k i+
1y2i·j+y1y2)2+x1y2k·j+
x,z,i k +yz,j k+z,z, k
x1x2+y1y2+x122
D
2)l2=x12+y2+x2→a=x2+y2+z2
3)a,B=|a‖cos0
→c0s(a,B)
x, t y,y2+3
√x1+y1+x1x2+y2+
10
D
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