单片机应用开发 串行口应用 6-2-2 基于RS485通信协议二.pptVIP

Application and Development of Microcontroller 《单片机应用开发》课程 主讲教师 刘德新 移动通信技术专业教学资源库 深圳信息职业技术学院电子与通信学院 基于RS485的 通信协议 ( 二） 通信协议 EDITED BY LIU DEXIN * 单片机应用开发 通信协议的格式 通信协议 EDITED BY LIU DEXIN * 单片机应用开发 通信头占1～8个字节，表示本次通信的开始，可以使用除00H和FFH以外的十六进制代码作为通信头，例如：用2个字节5AH,A5H作为通信头。 巴克码占1个字节，且一般固定为72H。因为通信头的长度有时不确定时，可以用此字节表示通信头的结束，若通信头的长度固定时，则可以考虑不用此码。 通信协议 EDITED BY LIU DEXIN * 单片机应用开发 地址字占1个字节，表示主机利用RS485电平连接的各终端的地址。其中各终端的地址不能相同，只有终端接收到地址是本机地址码时，主机发来的命令本终端机才根据相应的命令来处理。因为地址字占1个字节，所以主机连接的终端最多可达256个，但一般将00H和FFH作为广播地址。 命令字占1个字节，表示主机发给各终端机的命令，各命令的含义一般代表一定的意义。 通信协议 EDITED BY LIU DEXIN * 单片机应用开发 长度字占1个字节，表示接收信息的长度，本协议各条命令的长度是不等长的，具体长度由此字来确定，但最长不能超过252字节。长度字的长度是从地址字开始到信息字结束之间所有字节的字节数。 信息字占的字节数不确定，一般根据相应的命令来确定，但每帧信息位的字节数不超过252个字节，信息字根据不同的命令也可以一个字节都没有。 通信协议 EDITED BY LIU DEXIN * 单片机应用开发 校验码占2个字节，校验码的字节是从地址字开始，到信息字结束之间所有字节的字节数。校验可以采用最简单的和校验，也可以采用较为先进的CRC校验。其中和校验的一个字节是从地址字开始，到信息字结束之间所有字节的不进位的和，另一个字节则是第一个字节的反码，CRC校验有专门书籍介绍。 结束码占1个字节，通常用一个字节来表示通信的结束。此码在有长度字的情况下可以考虑不用。 通信协议 EDITED BY LIU DEXIN * 单片机应用开发 5AH，A5H是作为通信头，当接收方收到此头时表示通信的开始；72H是巴克码表示通信头的结束；01H是表示一号终端将接收此命令；02H表示是对一号终端发送的2号命令，具体是什么命令，必须在通信前约定好；03H是长度字，因为没有信息字，所以长度就是03H，本命令无信息字；校验采用和校验方式，01H＋02H＋03H=06H，就是和校验的第一个字节，另一个字节是将06H按位取反为F9H 。 通信协议 EDITED BY LIU DEXIN * 单片机应用开发 接收方接收到命令后，应该根据不同命令对发送方进行应答。接收方应答方式有两种，一是接收正确应答ACK，一是接收错误应答NAK 。 ACK的格式： NAK的格式： 通信协议 EDITED BY LIU DEXIN * 单片机应用开发 当发送方收到ACK时，表示此次通信成功，可以发送新的命令。当发送方收到NAK时，表示此次发送失败，这是要求重新发送刚才的命令，在发送方重新发送后，若接收方仍然应答NAK，则继续发送。若有一次发送方接收到ACK，则表示通信成功，就可以发送新的命令。若一致应答NAK，则发送方最多发7次，并提示错误信息。 若发送方发送完数据后无任何应答，例如通信故障中的通信线断开等现象发生时，此时发送方进一步发送，但最多7次，7次后都无应答，则给出错误提示。 发送方的命令若是要求接收方传送数据，则接收方接收到此命令后，将应该传送的数据打包并传送。因为数据格式的限制，有可能一包数据传送不完，此时需多包传送。多包传送时，在信息字的第一个字节为包数，当包数为FFH时，表示是最后一包。当原发送方接收到数据包后，应该根据接收的正确与否，应答ACK或者是NAK。 小结与思考 EDITED BY LIU DEXIIN * 单片机应用开发 RS485的通信协议格式是什么？ 假设对交通灯的时间远程控制，怎样设置相应的通信协议来控制交通灯时间的设置？ 谢 谢 主讲教师 刘德新 移动通信技术专业教学资源库 深圳信息职业技术学院电子与通信学院