可编程控制器技术
M1 M2 M3 3rd Party 辅助设备
可编程控制器的主要功能
可编程控制器的主要功能
随着 PCC 的不断发展,它与 3C 技术 (
Computer,Control,Communication)逐渐融为一
体。目前的PCC已从小规模的单机顺序控制,发展到
包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域,
并能组成工厂自动化的PCC综合控制系统。
可编程控制器的主要功能
(1)开关量的逻辑控制
(2)定时控制
(3)计数控制
(4)过程控制
(5)位置控制
(6)步序控制
(7)数据处理
(8)通信和连网
(9)监控功能
(10)运动控制
1.开关量的逻辑控制
这是PCC最常用的功能,PCC设置了:
与(AND)、或(OR)、非(NOT)等逻辑
指令,能取代传统的继电器控制系统,实
现逻辑控制、顺序控制。
1.开关量的逻辑控制
它可用于单机控制、多机群控制、自动
化生产线的控制等。例如,注塑机、印刷
机械、组合机床、包装流水线、电镀流水
线等。
1.开关量的逻辑控制
1.开关量的逻辑控制
2. 定时控制
PCC能为用户提供几十个甚至几千个计时
器。计时器的计时值既可由用户在编制程
序时设定,也可由操作人员在工业现场通
过人机对话装置实时地设定。
计时器的实际计时值也可以通过人机
对话装置实时地读出和修改。
2. 定时控制
3.计数控制
PCC为用户提供了几十个甚至几千个计
数器,其计数设定值的设定方式类似于计
时器。
一般计数器的计数频率较低,可以应用
在如啤酒灌装生产线的计数装箱等。
3.计数控制
若需对频率较高的信号进行计数,则需
选用高速计数模块,其最高计数频率可达
500 kHz,如贝加莱公司的高速计数模块应
用在电网监控系统对高次谐波的采样分析
。
3.计数控制
4.过程控制
PCC 具有模/数(A/D)转换和数/模(D/A)
转换功能,能完成对模拟量的检测、控制和调节
。
例如,对温度、压力、流量等连续变化的模
拟量的闭环PID ( Proportional Integral
Derivative )控制。
5.位置控制
PCC提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多
轴控制模块,这一功能可广泛地应用于各种机械
,如金属切削机床、金属成型机床、装配机械、
机器人和电梯等。
5.位置控制
5.位置控制
6.步序控制
PCC 为用户提供了若干个移位寄存器,可用
于步序控制,即一道工序完成后,再进行下一道
工序。例如,高炉上料系统、供电保护系统、货
物存放与提取等。
7.数据处理
PCC具有数据处理功能。它能进行数学运算(
矩阵运算、函数运算、逻辑运算等)、数据传递
、数据转换、排序和查表、位操作等功能,还能
完成数据采集、分析、处理。这些数据可通过通
信接口传送到其他智能装置。
7.数据处理
7.数据处理
IPC1 IPCn
RS232/422
CAN
Profibus
Ethernet
PLC11
RS232/422
CAN
Profibus
Ethernet
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