1.6.2 PLC与工业控制计算机的比较 .pdf

1.6.2 PLC与工业控制计算机的比较 工业控制计算机(简称工控机)是通用微 型计算机为适应工业生产控制要求而发展 起来的一种控制设备。 1.6.2 PLC与工业控制计算机的比较 工业控制计算机硬件结构方面总线标淮化 程度高、兼容性强，其软件资源丰富，特别是 有实时操作系统的支持，故对要求快速、实时 性强、模型复杂、计算工作量大的工业对象的 控制具有优势。 1.6.2 PLC与工业控制计算机的比较 可编程控制器作为专门用于工业控制的 计算机，与工业控制计算机有着相似的结 构组成，但又与工业控制计算机有着许多 差别。 可编程控制器采用了一些特殊的抗干扰 技术，有着很强的接口能力，更能满足工 业控制现场环境的需求。 1.6.2 PLC与工业控制计算机的比较 1．应用范围 2．使用环境 3．输入和输出 4．程序设计 5．系统功能 6．运算速度和存储容量 7. 工作方式 8. 可靠性 9. 体积与结构 1.6.2 PLC与工业控制计算机的比较 1．应用范围 工业控制计算机除了用于控制领域外， 其主要优势在于科学计算，数据处理，计 算机通信等方面。 PLC则主要用于工业控制。 1.6.2 PLC与工业控制计算机的比较 2．使用环境 工业控制计算机对环境要求较高，一 般要在干扰小，具有一定温度和湿度要求 的机房内使用。 PLC适应于各种工业现场环境。 1.6.2 PLC与工业控制计算机的比较 3．输入和输出 工业控制计算机系统的I/O设备与主机 之间采用微电联系，一般没有电气隔离， 没有专用I/O接口，外部控制信号需经A/D， D/A转换后方可与微机相连。 1.6.2 PLC与工业控制计算机的比较 3．输入和输出 PLC可直接处理工业现场的强电信号， 控制强电设备，无需再做A/D，D/A转换接 口。由于PLC内部有光—电耦合电路等抗干 扰设计进行电气隔离，输出采用继电器、 可控硅或大功率晶体管进行功率放大，因 而可直接驱动执行机构。 1.6.2 PLC与工业控制计算机的比较 4．程序设计 工业控制计算机具有丰富的程序设计 语言，用工业控制机控制生产工艺过程， 要求开发人员具有较高的计算机硬件、软 件知识和软件编程的能力。 1.6.2 PLC与工业控制计算机的比较 4．程序设计 PLC最初是从针对工业控制中的顺序 控制发展而来，其硬件专用性强．通用性 和兼容性相对较差，很多优秀的微机软件 不能直接使用，必须经过二次开发。 1.6.2 PLC与工业控制计算机的比较 4．程序设计 PLC有面向工程技术人员的梯形图语言 和语句表，它易学易懂，便于推广应用。 当今的PLC也具有了多种高级编程语言，能 完成复杂的控制任务。 1.6.2 PLC与工业控制计算机的比较 5．系统功能 工业控制计算机系统配有强大的系统 软件，并有丰富的应用软件 PLC的软件系统则相对简单。 1.6.2 PLC与工业控制计算机的比较 5．系统功能 随着计算机技术的发展，PLC的各种应 用软件也不断完善和丰富，其还具有自诊 断和监控功能。 1.6.2 PLC与工业控制计算机的比较 5．系统功能 尽管现代PLＣ在模拟量信号处理、数 值运算、实时控制等方面有了很大提高， 但在模型复杂、计算量大且计算较难、实 时性要求较高的环境中，工业控制计算机 则更能发挥其专长。 1.6.2 PLC与工业控制计算机的比较 6．运算速度和存储容量