1.2运动方程中的转矩关系.pdf

运动方程中的转矩关系 主要内容 01 运动方程式及转速-转矩四象限 02 电动机的电磁转矩与机械特性 03 典型机械负载与负载特性 04 稳态平衡点 （一）运动方程式及转速-转矩四象限 （1）运动方程式 T n T Z 电动机 生产机械 ①转矩平衡方程式 T T T T  T Z 0 L L ②运动方程式 d  T T J Z dt 2 式中，J ——转动惯量（单位kgm ）。 （一）运动方程式及转速-转矩四象限 （1）运动方程式 T n T Z 电动机 生产机械 ①转矩平衡方程式 T T T T  T Z 0 L L ②运动方程式 GD2 dn T T  Z 375 dt 2 式中，GD ——飞轮惯量 （一）运动方程式及转速-转矩四象限 （1）运动方程式 （一）运动方程式及转速-转矩四象限 （2）转速-转矩四象限 n 正向制动 正向电动 T 0 T 0 n 0 n 0 T 0 T 0 Z Z T 0 O T 0 TZ n 0 n 0 T 0 T 0 Z Z 反向电动 反向制动 （一）运动方程式及转速-转矩四象限 （2）转速-转矩四象限 GD2 d(n) T (T )