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机电一体化系统设计基础课程教学辅导 第六章：机电一体化系统设计概述 一、教学建议 通过文字教材了解机电一体化系统设计的流程，熟悉机电一体化系统的接口设计； 录像教材第 7 讲介绍了机电一体化系统设计流程及接口设计。 流媒体课件中也详细讲解了机电一体化系统设计流程和接口设计。 在学习的过程中， 如果有学习的心得和体会， 请在课程论坛上和大家分享； 如果有 什么疑惑，也可以在课程论坛寻找帮助。 二、教学要求： 1．掌握机电一体化系统设计的流程和规律 机电一体化系统主要设计过程可分为五个阶段：产品规划、概念设计、详细设计、设计 实施和设计定型阶段，总体设计流程如图 1 所示。 开始 产 品 规划 需求分析与需求设计 概 拟定总体方案、划分功能模块 念 设 计 方案论证、确定模块设计目标 各功能模块和接口细部设计 详 细 设 总体评价 计 N 满意否？ Y 功能模块制作与调试 N 设 满意否？ 计 Y 实 施 系统整体安装调试与可靠性、抗干扰性复核 N 满意否？ Y 设 工艺定型 计 定 型 编写技术文档资料 结束 图 1 机电一体化系统设计流程 1 例 1：某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式 分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等 3 个自由度，采用电磁阀 控制的气缸驱动， PLC 控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。 物料搬动机械手结构原理图 解：机电一体化系统的主要设计流程分为五个阶段：产品规划、概念设计、详细设计、 设计实施和设计定型阶段。 第一阶段：产品规划阶段 ：进行需求分析和需求设计，以明确设计任务。 机械手的用途 : 物料搬运。 工作方式：手动、自动方式。 主要技术参数：