库卡KUUKA机器人进阶培训.ppt

课程目录 目录 CONTENTS 控制器概要、技术数据 内部总线系统概要 ·客户接口; 培训内容 (CCC) 总线系统(控制总线KCB、系统总线KSB、扩展总线KEB、客户网终接口 RC4组件PS27V、电源滤波器、蓄电池、镇流电爼) 保养 掌握控制器概要、技术数据: 了解内部总线系统裾要; 了解客户接口: 培训目标 了解布线、散热设计 了解KC4计算机组件 掌握柜内控制单元(CU 了解总线系统(控制总线KCB、系统总线KSB、扩展总线KB、客户网终接口 了解RC组件(PS27V、电源滮波器、蓄电池、嶺流电爼) 保养 课程目录 KRC4计算机组件 目录 CONTENTS KRC4的总线系统 RC4组件、诊断、保养 1前言 11控制柜安全 电气維修培训课程中的安全规则 △省无电混人系船用上件上作不笑龙某关来并安或,后∠ 下新代的驱动系统并不会关断机器人系统的电源。有些部件仍带电。由此会造成死亡、严重身 ■如果必须在机器人控制系统启动状态下开展作业,则只允许在运行方式T1下进行。 ■在设备悬挂标用以表示正在执行的作业。暂时停止作业时也应将此标牌留在原位。 ■紧急停止装置必须处于激活状态。若因保养或维修工作需将安全功能或防护装置暂时关闭,在此之后 须立即重启 ■已损坏的零部件必须采用具有同—部件编号的备件来更换,或者采用经库卡公司认可的同质外厂备件 来替代。 ■必须按操作指南进