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风力发电控制中的 电机学知识 Happy life! TutITTTTTITETI yi 华北电力大学控制科学与工程学院 吕跃刚  电机学基础 、压—一空载运行 磁链、磁通、磁动势、电流、电感的关系 屮=N=N 要牢记 设电流是正弦的:i= /sino 有功功率:一次侧吸收功率—“电动机惯例”电感上的电压:=∠m=Loot=xsmn(at+) 二次侧发出功率—“发电机惯例 或:U=j即电压超前电流90° 无功功率:一次侧吸收滞后性(感性)无功 二次侧发出滞后性(感性)无 磁通:φ=φsina 磁动势(∩):电流产生磁通的能力 mN④ CosoN= E sin(ax ·空载(励磁)电流的磁动势=N 磁通ψ是空载磁动势f=N产生的,且 -ON, p. cos ax=E, sin(ar--) 磁路的欧姆定律 令=2xf,相量形式:A=AHM西 比较:i= 电路的欧姆定律 因为:e=-=-L出,所以E=- 即:线圈中的感应电势也是电感的压降 铁芯存在磁滞与涡流,产生铁损;线國的电阻产生铜损。—有功损耗。 励磁电流无功分量产生磁通;有功分量是铁损与铜损。  电机学基础 、压—一空载运行 忽略铁损 U1=Rlo+j(X,+xml U L漏感、Lm主电感 等效电路 由于铜铁损很小,励磁电抗远大于漏抗,因此:U,=E P=UIcosop 电压方程: U1=E1+(R1+iX,Io 1=(Rm+jKm)i0+(R1+/X1 铜损、X;漏抗、Rm铁损、Xm励磁电抗 其中:r1=线圈长度/(磁导率×线图面积)  电机学基础 变压票—一负载运行 负载:Z1=R+, ·回路总的磁动势:艮=A-A=AN-BN2 合成磁动势产生励磁磁动势。此时,虽然I变为I1,但R太小,:UE1,F变化不大。 磁动势平衡方程 ·等效电路 二次电压与电流的关系 U1=E1+I1(R1+jX1) U2=Ez-I,(R2+jX2) □中 =+A=月:A=月 Zi=kZ,Z=k2z,, U=k( P=mU,,cos p=mU212 cos O=mU,,sin =mU,l, sin 相数 折合前后有功无功率、功率因数不变半电  电机学基础 发电机基础: 定子、转子为圆筒形铁芯,中间为空气隙。 转子叫主磁极,采用永久磁铁叫永磁电机 ·极对数(p):图中有对磁极(p=1)。 极对数p=2时如图 ·转子旋转周,定子感应电动势为_个周波的交流。 ·磁通密度在气國周按正弦分布,Ea也是正弦的。 ·转速n与感应电势Ea(Ua)频率关系 f=a(如,p=2n= nin,/= 50Hz) ·直驱发电机是永磁电机,极对数较多(p=44 ·转子铁芯绕上线圈通入励磁电流也可以构成磁极(励磁) 在定子上增加两套绕组,并在空间120分布,构成三相交流 X 发电机。各相绕组的交流感应电动势将在时间上先后达到最 大值,相位互差2/ Esin(ot 2T/ 3) ec= esin(  电机学基础 电机磁路、磁动势分布: 图中磁路由4段串联,包括两段铁芯、两段气隙。 N=F=中R=中(R铁芯+R气+R铁芯+R气) 所以 两段铁芯可看成电机转子与定子,绕组可看成转子线圈或定子线圈 线圈中通入电流后,电机按α展开的圆周磁动势分布为: 3平  电机学基础 方波为基波与高次谐波的加——傅里叶级数展开 电机气隙中的磁动势含有基波及高次谐波成分,通过绕组排列可以减少高次谐波成分,保障磁诵按正弦分布  电机学基础 电机磁路、基波磁动势: 忽略高次谐波,电机按α展开的圆周磁动势按正弦分布为: 圆周不同位置的磁动势分布  电机学基础 电机磁路、位置+肘间变化的基破动势: 线圈通入正弦交流电流时,圆扃各处磁通是随时旧变化的 a=1809处 横坐标是时间轴! a=900处 称为脉振磁动垫  电机学基础 二、交流电机的磁动势——草相 到,磁动势(x)=1=N 注:磁动势N主要消耗在气隙上 2、傅里叶变换后,基波磁动势A1=4csa三次谐波磁动势1=14:csa 3、交变电流产生脉振磁动势 设AX中通入i=2 cos a 基波磁动势A1=12N, cos af cos a=1 cos ar cosa既是空间函数,又是时间函数 4、脉振磁动势可分解为两个旋转磁动势∫=F1sc吣α=-F1csa-ω)+-F1csα+ω)=f+∫ 即可分解为气隙内正反转的两个磁动势。 5、用空间矢量表示的空间正弦分布(基波)磁动势随时间的变化 ut-1200