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轨道检测车介绍 蔡小培 北京交通大学 caixiaopei@126.com 2011年11月 轨道检测车介绍 第一部分国外轨检车的发展概况 第二部分我国轨检车的发展现状 第三部分轨道检测的内容 第四部分多功能安全综合检测车简介 第一部分国外轨检车的发展概况 轨道检査车是检査轨道病害、指导轨道维修、保障行车安 全的大型动态检测设备,也是实现轨道科学管理的重要手 段,为此各国铁路都重视轨检车的开发和应用。 至今,轨检车的发展已有百余年的历史 1877年第一辆轨检车诞生,至20世纪40年代,瑞士、联邦 德国、美国、法国、日本都有了轨检车。这个时期的轨检 车主要为接触式机械轨检车,测量速度低、项目少、技术 落后、采用弦测法检测。50及60年代,轨检车向电气式转 变,测试仪表电子化、项目增加、速度提高,并开始应用 惯性原理检测方法。 70年代以来轨检车发展极快,欧美、日本等许多发达国 家相继研究各种先进的轨道检测技术和新的测量原理,如: 惯性原理、光电、电磁、电容等无接触传感器,伺服跟踪、 自动补偿及修正技术在轨检车上广泛应用,车载计算机进 行轨检数据处理,提高了检测精度和速度,增加了检测功 能 80年代以来,激光、数字滤波、图像处理等在轨检车上 应 用更加广泛。以计算机为中心,对轨检信号进行模拟及 数字混合处理,保证轨检结果不受列车速度和运行方向的 影响。采用数字滤波技术扩大了轨道不平顺可测波长的范 围,改善了轨检系统的传递函数特性,大大提高了检测的 精确性和可靠性。 日本轨检车发展 st East-i综合轨检车 日本轨检车发展 ◆日本自1964年建成东海道高速新干线,已先后建成山阳、东北、上越、山形、 秋田、长野等新干线,共计2049公里。日本铁路为确保新干线的安全运行 从1975年开始先后装备了4列电气化轨道综合试验车,承担对新干线的电气化 和轨道状态的动态检查,每列车由7辆车组成,其中第5辆为轨检车,其他检 测车检查电力、通信信号、接触网、电源回路状态,最高检测速度为210km/h。 1998年以后轨检车又有了较大的技术进步,车辆转向架由3台改为2台,从而 将传统的弦测法由等弦改为不等弦测量,传递函数有了明显的改善。 ◆日本在原有轨道检测技术的基础上,研制开发出适用于新干线高速铁路的电 气轨道综合检测列车,称为“黄色医生”。East-i是日本完全利用其国内 技术开发的综合检测列车,由6辆检测车组成,可以检测轨道几何参数、接触 网、通信信号、轮轨作用力、环境噪声等,最高检测速度可达275kmh。该 轨道检测系统安装在列车的第3号车辆上,这个车辆采用了与实际运行车辆相 同的两个二轴拖动转向架结构。 日本轨检车发展 ◆日本电气轨道综合检测列车“East-i”(i表示 Inspection检查、 Intelligent智能和 Integrated综合)由六辆检测车组成。East-i 可在一次运行过程中实现对线路的综合检测功能,但各检测项目之间 的检测数据并不综合到一个统一的中心,各检测单元有各自独立的数 据显示、记录、转储和地面分析、处理、维护管理决策等系统,全系 统仅有位置、时间和速度是统一的。 ◆一般认为,弦测法传递函数收敛性差,East-i采用了相应的修正方 法。由于弦测法不能全部真实反映轨道状况,在复原及逆滤波处理时 仅能换算到40m波长的测值,因此该方法存在一定的缺陷。惯性基准 法受速度影响较大,不适宜低速检测,在高速时更具优势。另外, East-i整套设备及软件均为日本的品牌和自主开发的产品,与我国 设备和软件的兼容性差,不利于系统的后续使用和二次开发。 意大利轨检车发展 ROGER 20DO 基础设综合测列李 李辆类 ■列车由4节客车、1节机车和1节驱动车组成 ■运行及测量度220kph 2001年9月交于意大利基础设施管理机构 “阿基米德号”综合检测列车 意大利轨检车发展 ◆1966年意大利成为开始筹建高速铁路的国家之一。截至目 前,意大利建成或正在筹建连接南北和东西两个方向 1200k两条高速铁路。其中,南北高速线(米兰-那不勒 斯),全长740kⅢ,最高运行速度250km/h。东西高速线 (热那亚-米兰-威尼斯),全长460k,最高运行速度 270km/h。 ◆意大利的ⅦRMEC公司主要致力于铁路维修、养护、基础 设施检测行业,由 MerMen公司制造为路网公司(RFI)的 “阿基米德”( Archimede)高速综合检测车由双流制 E402B系机车、4辆拖车和1辆驾驶车组成。 意大利轨检车发展 ◆意大利高速铁路使用“阿基米德号”综合检测列车已经形成了一整套 检测和维修养护体制。综合检测列车各子系统有独立的存储数据库 在速度、时间、空间上保持同步,所有子系统的检测数据集成到车载 中央数据库,由中央