无人机植保技术 知识点1 大疆MG-1的日常保养 MG系列电机角度校准详解.docxVIP

MG系列电机角度校准详解 相信很多朋友都知道，为提高整体结构的稳定性，工程师在设计大疆 MG 系列植保机电机时，保证了一定的偏角。出厂时，电机角度都是调整好的，但用户长期使用过程中，不免使电机角度变更。 什么时候需要校准电机角度？ 用户每次松开电机座螺丝后，再次安装电机座时，应该校准电机角度。一般都是在更换小臂之后，需重新对电机角度进行校准。 「校准流程」 开始校准 准备工具：M2.5 螺丝刀，M2.0 螺丝刀，角度水平仪（没有的话用手机自带的角度水平仪APP也勉强可用。） 以 M1 电机为例，当我们更换了小臂后，安装电机座时，需对电机角度进行调整。 将电机座的三颗螺丝松开，为了可以让电机座轻松调整角度，螺丝不要太松或者太紧。 ? 将桨叶横向展开，把（手机）角度水平仪贴紧桨夹顶端，（如下图所示）从机头方向看 M1 桨叶左低右高，与水平保持 3 度角。M2 桨叶左高右低，同样与水平保持 3 度角。 ? 根据角度水平仪实时显示的偏角，慢慢调整电机角度，直至满足 3 度角的要求。 ? 然后先拧紧上方固定角度的限位螺丝，再拧紧下方锁紧电机座的两颗螺丝。 如果更换过大臂，那么在校准电机角度之前还需要增加对大臂水平角度的检测。 ? 展开 M1 和 M2 的小臂，并拧紧套筒。用角度水平仪检查飞机所放置的工作台是否水平，然后用一个比较平整规则的物体放置在两大臂上，检查两大臂是否和工作台水平一致。如果偏差较大，则需重新安装大臂，保持飞机平稳放置时，工作台水平与大臂水平保持一致。 MG-1 也是需要调整电机角度的。方法步骤与上述方法类似，唯一的区别是 MG-1 电机座上没有限位螺丝，在调角度时需要更细心。因为在松紧螺丝的时候，也会带动电机角度，所以要一边拧，一边进行细微调整，保证最后拧紧螺丝时，电机的角度为 3 度。