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第 4 章 整数规划与分配问题 目录 4 整数规划 1 2 3 0-1 规划 分配问题 本章小结与作业 管 理 运 筹 学 第 4 章 整 数 规 划 与 分 配 问 题 4.1 整数规划 管 理 运 筹 学 第 4 章 整 数 规 划 与 分 配 问 题 ? 导入案例 ? 整数规划的基本概念 ? 图解法 ? 分枝定界法的基本思路 4.1.1 导入案例——集装箱托运计划 管 理 运 筹 学 第 4 章 整 数 规 划 与 分 配 问 题 货物 每箱体积 (m 3 ) 每箱质量 (50kg) 每箱利润 ( 百元 ) 甲 乙 3 8 4 3 5 6 托运 限制 40 24 某厂拟用集装箱托运甲、乙两种货物,每箱的体积、质量、可获得的利 润以及托运所受到的限制如表所示。问怎样安排托运计划,可使利润最 大? 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 max z 5 6 3 8 4 3 , 0 , x x x x x x x x x x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ≤ 40 ≤ 24 ≥ 取整数 设 x1,x2 表示两种货物装载数量 ( 整 数 ) ,依题意有如下数学模型: 在实际中,许多要求变量取整 的数学模型,称为整数规划。 4.1.2 整数规划的基本概念 ? 整数规划( integer programming , IP )是指一类要求问 题中的全部或一部分变量为整数的数学规划。在整数规划 中,依决策变量的取值不同,又可进一步划分: ? 如果所有变量都限制为整数,则称为纯整数规划( Pure Integer Programming , PIP ); ? 如果仅一部分变量限制为整数,则称为混合整数规划 ( Mixed Integer Programming , MIP ); ? 变量取二进制的整数规划则称为 0-1 规划( Binary Integer Programming , BIP )。 管 理 运 筹 学 第 4 章 整 数 规 划 与 分 配 问 题 4.1.3 图解法 管 理 运 筹 学 第 4 章 整 数 规 划 与 分 配 问 题 【例 4.1 】 用图解法求解整数规划 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 max 5 6 3 8 40 (1) 4 3 24 (2) , 0 , z x x x x x x x x x x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ≤ ≤ ≥ 取整数 ( 1 )建立直角坐标系, 图示约束条件,确定 可行域。 ( 2 )图示目标函数一 根基线,按目标要求 平行移动,直到与可 行域相交。 ( 3 )求出交点坐标与 目标值。 ① 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 x1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 x 2 ② X=( 2,4),z=34 4.1.4 分枝定界法的基本思路 * 管 理 运 筹 学 第 4 章 整 数 规 划 与 分 配 问 题 【例 4.1 】 分枝定界法求解 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 max 5 6 3 8 40 (1) 4 3 24 (2) , 0 , z x x x x x x x x x x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ≤ ≤ ≥ 取整数 分枝定界法 (Branch and Bound Method) 用于求解整数规划问题 ,是在 20 世纪 60 年代初,由 Land Doig 和 Dakin 等人提出的。 解 (1) 承例 4.1 ,由图解法知,一般线性规划解的坐标为 (72/23,88/23) ,不在 网格线的交叉点上,非整数解(非可行解)。 ① (2) 对“解 1” 分枝定界:选取 x1 进行分枝定界:在原模型的基础上,分别添 加 x1≤3,x1≥4 。优化结果 “解 2” , X=(3,31/8) ;“解 3” , X=(4,8/3) ,均为非 整数(非可行解)。 (3) 先对“解 2” 2” 的坐标为 (3,31/8) ,分别添加 x2≤3 , x2≥4 , 优化结果 “解 4” , X=(3,3) , z=33 ,为可行解;“解 5” , X=(8/3,4) , z=37.33 , 为非可行解,由于其目标值大于解 4 的目标值,先保留,待进一步分枝定界。 (4) 再对“解 3” 分枝定界:“解 3” 的 x2 坐标 为非整数,添加 x2≤2 ( x2 ≥3 为非 可行域),优化结果为“解 6 ” X=(9/2,2) , z=34.5 ;再添加 x1 =4,x1 ≥5 。解得 整数解 X=(4,2) , z=32 和非整数解 X=(5,4/3) ,目标值 z=33 ,这两个整数解和非 整数解的目标值均不大于整数解 —— 解 4 ,不再保留。
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