带温度补偿的超声波测距系统设计.docxVIP

南通大学 传感器与检测课程设计（预习）报告 项 目：带温度补偿的超声波测距系统设计 班 级： 姓 名： 学 号： 联系方式： 学 期： 2015-2016-2 TOC \o 1-5 \h \z 前言 3 一 ?课题调研 3 1.1传感器选型 3 1.1.1可选温度传感器 DS18B20 3 1.1.2可选用AD590温度传感器 4 1.2超声波传感器 6 1.2.2选用MAX232芯片 做发射电路 7 1.2.3超声波发射电路 8 1.2.4超声波接收电路 10 1.2.5选用TL074芯片作为接受电路 11 1.3多种实现方法。 12 1.3.1方法一：系统结构框图 12 1.3.2工作原理 12 1.3.3方案二：系统结构图如下。 13 二.总体设计 14 2.1电路图 14 2.1.1超声波模块电路 14 2.2.1主程序设计。 19 前言 以AT89S51单片机为核心，设计了一种带温度补偿的超声波测 距系统。系统包括单片机、超声波发射及接收模块、温度补偿模块、 信息显示模块。温度补偿模块采用温度传感器 DS18B20采集环境 温度，根据超声波速度与温度值的对应关系及时修正波速， 以纠正温 度的变化引起超声波测距系统产生的误差。 一.课题调研 1.1传感器选型 集成传感器是采用硅半导体集成工艺而制成的，因此亦称硅传感 器或单片集成温度传感器，它是将温度传感器集成在一个芯片上、可 完成温度测量及模拟信号输出功能的专用 IC。模拟集成温度传感器 的主要特点是功能单一（仅测量温度）、测温误差小、价格低、响应速 度快、传输距离远、体积小、微功耗等，适合远距离测温、控温，不 需要进行非线性校准，外围电路简单。 1.1.1可选温度传感器 DS18B20 由于声音的速度在不同的温度下有所不同， 因此为提高精度，应 通过温度补偿对超声波的传播速度进行校正。系 统采用DS18B20 传感器测量温度，DS18B20温度传感器具有不受外界干扰、 精度高、测温范围宽等优点。单片机口接 DS18B20数据总线，控 制DS18B20进行温度转换和传输数据，数据总线接10 k Q的上拉 电阻，作用是使总线控制器在温度转换期间无需一直保持高电平。 1 10 kQ GND DS18B20 1.1.2可选用AD590温度传感器 AD590测量热力学温度、摄氏温度、两点温度差、多点最低温 度、多点平均温度的具体电路，广泛应用于不同的温度控制场合。由 于AD590精度高、价格低、不需辅助电源、线性好，常用于测温和 热电偶的冷端补偿。AD590用于测量热力学温度的基本应用电路。 因为流过AD590的电流与热力学温度成正比，当电阻 R1和电位器 R2的电阻之和为1kQ时，输出电压Vo随温度的变化为1mV/K。但由 于AD590的增益有偏差，电阻也有误差，因此应对电路进行调整。 调整的方法为：把 AD590放于冰水混合物中，调整电位器 R2,使 V0 =273.2mV。或在室温下(25 C )条件下调整电位器，使 V。=273.2+25=298.2 (mV)。但这样调整只可保证在 0C或25C附近 有较高精度。 AD590把被测温度转换为电流再通过放大器和 A/D转换器，输 出数字量送给单片机进行温度控制。 通过查阅资料与比较分析可得： AD590需要和高精度ADC配 合使用才能得到数据，优点是速度快，编程简单，缺点是是需要校准， 电路复杂，成本高。DS18B20保证精度足够，电路简单成本低，但 是编程复杂，转换速度慢，但关键的是 DS18B20性价比高，如果广 泛选用，所带来的社会效应比较好，有利于环保节能。 综上所述：由于DS18B20将温度传感器、信号放大调理、A/D转 换、接口全部集成于一个芯片，与单片机连接简单、方便，与AD590 相比是更新一代的温度传感器，DS18B20不需要AD转换，精度高， 电路简单且成本低，可行性好，经济性好，所以选用 DS18B20 o 1.2超声波传感器 1.2.1超声波传感器 HC - S R F04。选用HC-SR04集成发射 与接收HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距 离感测功能，其结构简单，使用单片机控制电路简单容易，而且价格 便宜。该模块包括超声波发射、接收与控制电路。发射电路主要由 Em78p153单片机、MAX232及超声波发射头T40组成，接受电路 主要由TL074运算放大器及超声波接收探头 R40组成。实物如图如 下 超声波发射电路