松下机器人培训操作指引.docVIP

Panasonic ò 松下焊接(华南)技术应用中心 广州日松工业自动化有限公司 TEL:020FAX:020松下机器人培训操作指引(一般) 培训资料、场所及相关所需的准备: 培训内容: 机器人系统各组成部分的认识(机器人焊接系统的组成:分标准品和非标准品): 机器人系统安全知识:(重要) 机器人操作人员及工作场所周边其他人员: 机器人本体: 机器人系统安装场所: 机器人工作现场: 机器人系统安装所需要的水/电/气要求: 机器人示教盒(TP)的认识:(包括各键及内部图标) 机器人消耗品及易损件的认识: 移动机器人的三种基本坐标:(关节/直角/工具) 机器人的插补型式:(MOVEP/MOVEL/MOVEC/MOVELW/MOVECW/WAVEAP) 针对示教的三种编辑方式:(增加/修改/删除) 机器人管理功能的使用:(操作人员/程序人员/系统人员/维修人员) 程序示教(编程)及注意事项: 程序运行及注意事项:(手动—通过示教盒启动/自动—通过外部启动盒启动) 机器人焊接实施: 机器人焊接常见缺陷及处理: 气孔:(气源和保护气回路及焊接场所的通风状况) 成型不良:(材料/消耗品/送丝回路及焊接电源) 焊穿或虚焊:(焊接回路连接电缆/焊接规范/焊接电源) 机器人系统的日常维护与保养: 机器人系统一般故障