数控设备改造 教学方案设计 2.1数控车床主传动教学设计.docVIP

《数控设备改造》教案 章节 名称 数控车床主传动的改造 学时 安排 6H 教学 目标 理解数车主传动的种类； 掌握数车主传动改造的主要内容。 重点 难点 模拟主轴控制和数字伺服控制两种控制方式的特点 参考 资料 FUNAC产品选型手册-驱动分册 FANUC Series oi -MODEL D/FANUC Series oi Mate-MODEL D参数说明书B-64310CM/01 北京发那科机电有限公司，FANUC 0i-D/0i Mate-D简明联机调试手册 时光科技有限公司，时光伺服在数控机床主轴改造项目中的应用—— 卧式车床 考 核 与评价 课后作业：1、2 备 注 注：表格内黑体字格式为（黑体，小四号，1.25倍行距，居中） 2.1数控车床主传动的改造 教学内容：2.1.1数车主传动的种类 时间分配：1学时 教学方法：多媒体教学 教学手段：数控车床主传动改造ppt 数控车床的主传动系统要求调速范围宽、扭距大、变速快、精度高。主轴伺服提供加工各类工件所需的切削功率，因此，需完成主轴调速及正反转功能。但当要求机床有螺纹加工、准停和恒线速加工等功能时，对主轴也提出了相应的位置控制要求，因此，要求其输出功率大，具有恒转矩段及恒功率段，有准停控制，主轴与进给联动。 与进给伺服一样，主轴伺服经历了从普通三相异步电动机传动到直流主轴传动。随着微处理器技术和大功率晶体管技术的进展，现在又进入了交流主轴伺服系统的时代。 (一)直流伺服系统 20世纪70—80年代用得较多的是直流伺服系统。而在直流伺服系统中又分晶闸管整流方式（以下简称为SCR速度控制系统）和晶体臂脉宽调制方式（以下简称为PWM速度控制系统）两种，直流驱动系统在70年代初至80年代中期在数控机床上占据主导地位，这是由于直流电动机具有良好的调速性能，输出力矩大，过载能力强，精度高，控制原理简单，易于调整。其主要缺点是直流伺服电机内部有机械换向装置碳刷易磨损维修工作量大运行时易起火花给电机的转速和功率的提高带来较大的困难。 (二)交流异步伺服系统 随着微电子技术的迅速发展，20世纪80年代初期推出了交流驱动系统，由于变流驱动系统保持了直流驱动系统的优越性，而且交流电动机无须维护，便于制造，不受恶劣环境影响，所以，目前直流驱动系统已被交流驱动系统所取代。 交流异步伺服通过在三相异步电动机的定子绕组中产生幅值、频率可变的正弦电流，该正弦电流产生的旋转磁场与电动机转子所产生的感应电流相互作用，产生电磁转矩，从而实现电动机的旋转。其中，正弦电流的幅值可分解为给定或可调的励磁电流与等效转子力矩电流的矢量和，正弦电流的频率可分解为转子转速与转差之和，以实现矢量化控制。 感应式异步电动机伺服系统由于感应式异步电动机结构坚固、制造容易、价格低廉，具有良好的发展前景，是未来伺服技术的发展方向之一。交流异步伺服通常有模拟式、数字式两种方式。与模拟式相比，数字式伺服加速特性近似直线，时间短，且可提高主轴定位控制时系统的刚性和精度，操作方便，是机床主轴驱动采用的主要形式。然而交流异步伺服存在两个主要问题：一是转子发热，效率较低，转矩密度较小，体积较大；二是功率因数较低，因此，要获得较宽的恒功率调速范围，要求较大的逆变器容量。 (三)交流同步伺服系统 近年来，随着高能低价永磁体的开发和性能的不断提高，使得采用永磁同步调速电动机的交流同步伺服系统的性能日益突出，为解决交流异步伺服存在的问题带来了希望。与采用矢量控制的异步伺服相比，永磁同步电动机转子温度低，轴向连接位置精度高，要求的冷却条件不高，对机床环境的温度影响小，容易达到极小的低限速度。即使在低限速度下，也可作恒转矩运行，特别适合强力切削加工。同时其转矩密度高，转动惯量小，动态响应特性好，特别适合高生产率运行。较容易达到很高的调速比，允许同一机床主轴具有多种加工能力，既可以加工像铝一样的低硬度材料，也可以加工很硬很脆的合金，为机床进行最优切削创造了条件。 (四)电主轴 电主轴是电动机与主轴融合在一起的产物，它将主轴电动机的定子、转子直接装入主轴组件的内部，电动机的转子即为主轴的旋转部分，由于取消了齿轮变速箱的传动与电动机的连接，实现了主轴系统的一体化、“零传动”。因此，其具有结构紧凑、重量轻、惯性小、动态特性好等优点，并可改善机床的动平衡，避免振动和噪声，在超高速切削机床上得到了广泛的应用。 从理论上讲，电主轴为一台高速电动机，其既可使用异步交流感应电动机，也可使用永磁同步电动机。电主轴的驱动一般使用矢量控制的变频技术，通常内置一脉冲编码器来实现厢位控制及与进给的准确配合。由于电主轴的工作转速极高，对其散热、动平衡、润滑等提出了特殊的要求。在应用中必须妥善解决，才能确保电主轴高速运转和精密加工。 总之，围绕伺服系统动态特性与静态特性的提高，近