工业机器人行业剖析报告详解.pptVIP

工业机器人行业分析报告 目录 工业机器人概述 2、全球工业机器人市场发展现状 3、中国工业机器人市场发展现状 4、中国工业机器人市场驱动因素分析 中国工业机器人行业产业链分析 6、看好价值链上移的系统集成企业 7 中国工业机器人行业重点企业介绍 8、中国工业机器人行业风险因素 1、工业机器人概述 1.1、分类和组成 1.2、作用和优点 1.3、现有和潜在应用领域 1.1、分类和组成 通常按照应用环境将机器人分为两类:制造环境下 的工业机器人和非制造环境下的服务、仿人型机器人 基于目前中国经济发展的状况和中国制造业的特征及所 处的工业化阶段,我在此主要来分析应用于制造业的工 业机器人。 业内对工业机器人的细分通常按照坐标形式、驱动 方法和运动控制方式进行分类。从工业机器人的运行机 理及对所实现功能质量的要求,关节坐标式精确度较高 电力驱动是当今工业机器人驱动的主流,而连续轨迹 控制要求是高端工业机器人的基本“素质” 图表1:工业机器人分类 驱动方式 直角坐标式 卡圆柱坐标式 液压驱动 电力驱动 直 流驱动 交流驱动 形式 球面坐标式 点位控制(PTP) 连续轨迹控制1 关节坐标式 平面关节坐标式 运动控制方式 资料来源:公开资料整理 工业机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等 跨学科先进技术于一体的高端制造业重要的智能装备 从零部件的组成来分析,工业机器人主要有机械本体、伺服系统、减速 器和控制器四部分组成。机械主体构成工业机器人的骨架,即机座和执行 机构,包括臂部、腕部和手部,甚至行走机构 图表2:工业机器人组成图 驱动系统 人机交互系统 控制部分 机械结构系统 控制系统 二二二二二千二二二二二二二二二二 传感检测部分 机器人-人机环境交互系统 感受系统 资料来源:公开资料整理 1.2、作用和优点 工业机器人的作用 工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时 间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处 理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及 完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。工业机器人能够提升生产的效 率和产品的质量,是企业补充和替代劳动力的有效方案。 应用工业机器人的优点 消除枯燥无味的工作,降低工人的劳动强 增强工作场所健康安全性,从事特殊环境下的劳动,减少劳资纠纷 提高自动化程度,减少工艺过程中停顿的时间; 提高对零部件的处理能力,保证产品质量,提高成品率: 提高自动化生产效率,便于调整生产能力,实现柔性制造 1.3、现有和潜在应用领域 美国在60年代发明了现实中的机器人,1967年日本 川崎重工引进美国技术,随后伴随着日本汽车工业的崛 起,工业机器人被引入到汽车产业中。1980年代,德国 将工业机器人引入到纺织业中,1990年代后随着技术的 进步,工业机器人逐步扩展到制造、安装、检测、物流 等生产环节,并广泛应用于汽车整车及零部件、电子电 器、轨道交通、电器电力、军工、海洋勘探、航天航空、 冶金、印刷出版,家电家具等众多行业。随着工业机器 人向更加深度和广度发展以及机器人智能化的提高,机 器人的应用范围将继续不断扩大。 图表3:工业机器人在各行的应用 行业 具体应用 汽车及其器零部件 弧焊:点焊:搬运:装配:冲压:喷涂:切割(激光、离子)等 电予、电气 搬运:洁净装配;自动传输;打磨;真空封装;检测;拾取等 化工、纺织 搬运;包装;码垛;称;切割;检测;上下料等 工件搬运:装配:检测:焊接:铸件去毛刺:研磨;切割(激光、离子) 机械基础件 包装:码操:自动传送等 电力、核电 布线:髙压检查;核反应堆检修、拆卸等 包装;搬运;真空包装 塑料、轮胎 上、下料:去毛 冶金、钢铁 钢、合金锭搬运;码垛:;铸件去毛刺:浇口切割 家电、茅具 装配:搬运;打磨;抛光;喷漆;玻璃制品切割、螣刻 深水勘探;海底雒修、建造 航空航天 站检修:飞行器修复:资料收集 军事 防爆:排雷:兵器搬运:放射性检測 资料来源:公开资料整 技术和工业结构决定机器人的应用 从发达国家应用工业机器人过程来看,工业机器人的 应用主要取决于当时工业机器人技术发展的程度和本国 的工业结构。工业机器人技术的发展为下游应用领域提 供性能可靠的工业机器人产品,以满足下游“标准化流 程”的生产;而本国的工业结构决定了工业及其人应用 的广度和深度。