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嵌入式系统之开发工具  1.开发环境 嵌入式系统,是指嵌入于宿主 设备,智能地完成宿主设备功 嵌入式应用软件 软件 能的计算控制系统 嵌入式操作系统 嵌入式系统开发环境,是以开 发嵌入式系统为目的的工程开 嵌入「嵌入式硬件块 发环境。包括办公环境支持 硬件[嵌入式处理器 软件支持、硬件设备支持。 软件支持,指集成开发环境与 n。a expedIa 软件模拟器等 硬件支持,指仿真器、目标板、 示波器、烧录器等。 ■m souce: Evan owa orporation 2001 Embedded stems Developer trey  11集成开发系统 ●集成开发系统提供高效明晰 的图形化的嵌入式应用软件 开发平台,包括一整套完备 的面向嵌入式系统的开发和 Proect Mananer host compute 调试工具 debugger 般包括编辑器、编译器 连接器、调试器、工程管理 器和底层调试接口设备 BDM/ JTAG Emulator ( BDM/JTAG仿真器)等 Target Board  11.1编译器 嵌入式语言: e Asm/ Ada/C/C++/EC/Java/OP/STAPL EC++标准 95年初在日本成立的 Embedded C++技术委员  嵌入式CC++开发环境 ◆嵌入式c/C++编译器 交叉编译能力:能够在pc/unix平台上生成其他cpu平 台目标代码 连接/定址器:因为无法提供dos/ windows的动态 定位执行能力。嵌入式一般需要目标代码静态定位到具 体地址,定址器完成这一工作 启动代码:初始化处理器和c语言堆栈区等环境的汇 编码。 EC++:针对嵌入式的一些实时要求等特点,对标准 C++语言规范的修改扩充。  嵌入式C/C++开发环境 ●提供目标调试( remote/rom monitor)能力 另外还有其他一些地方需要注意,如O库,大小尾段 等 ●主流嵌入式编译器 CodeWarrior、 GreenHi Diab/SDS、AR、 BCC+ Toolkit.等  (1)早期的 Franklin Software Inc.的A51c51与Kell Software inc的CA51/CA251CA66赫赫有名 (2) TASKING Inc.的CC++/EC++编译器 ●(3) CAD-UL Inc提供一整套工具开发X86和68K。 .(4) Wind River Systems, Inc. Il] Diab C/C++ Compiler Suite,应用于pSOS系统。 (5)|BM的 High C/C++ Compiler,针对 Power Po (6)GNU组织的免费编译器GCC  1.12调试器 ●远程调试 ●调试器还是运行于通用桌面操作系统的应用程 序,被调试的程序则运行于基于特定硬件平台 的嵌入式操作系统(目标操作系统)。  问题: ●调试器与被调试程序如何通信 被调试程序产生异常如何及时通知调试器 调试器如何控制、访问被调试程序 ●调试器如何识别有关被调试程序的多任务信息 并控制某一特定任务 ●调试器如何处理某些与目标硬件平台相关的信 息(如目标平台的寄存器信息、机器代码的反 汇编等)。  两种远程调试的方案 插桩(stub) ·二片上调试( On Chip Debugging)