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关于 UCOS 下邮箱使用的两个经验 在使用 UCOS 的邮箱时，遇到一些问题，现将一些小总结写下，希望对大家有所 帮助。 邮箱使用总 1．数据的存放。 邮箱一般用来传递数据，不管何种类型都可以传递。在传递时，先把数据数据用 void *进行类型变化，化为 void *这种万用类型，而在接收邮箱的数据时，再还 原成本身的数据类型。比如以下的两个例子： 一是传递指向一个数组的指针。发端采用如下方式： OSMboxPost(ComSendMbox, (void *)ComBufRec); 其中的 ComBufRec 就是数组名，也表示指向该数组的指针，将原来的字符型数组 名（或指针）变成(void *)类型，而接收端，利用 send_ptr = (uint8 *)OSMboxPend(ComSendMbox, 0, err); 将 (void *)类型还原为指针。 二是传递一个字符型变量。发端采用如下方式： OSMboxPost(KeyMbox, (void *)key_value); 其中的 key_value 就是字符型变量，将原来的字符型变量变成 (void *)类型，而 接收端，利用 key = (INT8U)OSMboxPend(KeyMbox, 0, err); 将 (void *)类型还原为字符型变量。 2、关于在邮箱中不能存放传递 0 值的问题 在邮箱的传递中，如果把一个0值放入邮箱，经过void *类型变化后，变成了void *0，而判断邮箱中是否有数据正是通过判断邮箱中指向Message 的指针是否为 0 来判断，这样虽然放入了一个 0 变量，但邮箱中却无法判断这个 0 值，认为邮箱 中还是空。 ucos 觉得使用它还是需要很多技巧性的，也就是说 ucos 需要技巧性的操作， 今天我就我对邮箱这一块的看法说说。下面我用一个例子说一下 首先例子的功能就是创建一个邮箱 myMbox 利用它所存取的 msg 不同而进行 相应的任务调度。程序片段如下 OS_EVENT *myMbox； Static INT8U TaskAMsg,TaskBMsg; myMbox = OSMboxCreate （（void *）TaskAMsg） void TaskA(void *i) { for (;;) { if(OSMboxPend(myMbox,0,myErr)== (void *) TaskAMsg) { Uart_Printf(TaskA\n); OSTimeDly(100); (1) OSMboxPost(myMbox,(void *) TaskBMsg); OSTimeDly(100); (2) } } } void TaskB(void *i) { for (;;) { if(OSMboxPend(myMbox,0,myErr) == (void *) TaskBMsg) { Uart_Printf(TaskB\n); OSTimeDly(100); (1) OSMboxPost(myMbox,(void *) TaskAMsg); OSTimeDly(100); (2) } } OSTaskCreate(TaskA, (void *)0, (void *)Task_Stk5[STK_size_S - 1], 6); OSTaskCreate(TaskB, (void *)0, (void *)Task_Stk6[STK_size_S - 1], 7); 大概的程序片度如上，这里我特地把 OSTimeDly 分成两种情况放置，但程序 运行的结果是一样的，个人认为放置在位置（2）上容易理解，下面我们要讨论 的是放在位置一上是个怎么回事。 从程序中我们可以大概看出，首先创建了一个邮箱 myMbox 初始化它的消息 内容为TaskAMsg （想想这里可以初始化为TaskBMsg 吗？）好了从任务A 开始看 起。首先程序运行当然是先执行 TaskA 了，因为它的优先级是最高的是吧。那么 由于邮箱有初始化也就是msg ！= （void*）0；的情况，这个时候OSMboxPend 就直接返回了 Msg，它是一个地址。在 if 语句中判断是不是 TaskA 要等的消息， 如果是就执行