最新FANUC PMC简介讲解.pptVIP

1、PMC(Programmable Machine Controller),就是内置于CNC用来执行数控机床顺序控制操作的可编程机床控制器。 2、PMC在数控机床上实现的功能主要包括：工作方式控制、速度倍率控制、自动运行控制、手动运行控制、主轴控制、机床锁住控制、程序校验控制、硬件超程和急停控制、辅助电机控制、外部报警和操作信息控制等。 .......... * ? G F X Y PMC 梯形图 DI/DO *ESP.*DEC等 CNC 公共端 接收 驱动 负载 电源 机床 PMC的信息交换是以PMC为中心，在CNC、PMC和MT三者之间进行信息交换，如图所示： 保持型继电器 ?Counter(C) ?Timer（T） ?Keep relay（K） ?Data table（D） ?Variable table（D） 中间继电器 (R) .......... * CNC信号 PMC 机床（MT）信号 F-- G-- Y-- X-- *1.X信号 X信号为MT输出到PMC的信号，主要是机床操作面板的按键、按钮和其它各种开关的输入信号。个别X信号的含义和地址是FANUC CNC事先定义好的，用来作为高速信号，由CNC直接读取，可以不经过PMC的处理，如急停信号。 *2.Y信号 Y信号为PMC输出到MT的信号，主要是机床执行元件的控制信号，以及状态和报警指示等。 .......... * *3.G信号 G信号为PMC输出到CNC的信号，主要是使CNC改变或执行某一种运行的控制信号。所有G信号的含义和地址都是FANUC CNC事先定义好的，PMC编程人员只能使用。 *4.F信号 F信号为CNC输出到PMC的信号，主要是反映CNC运行状态或运行结果的信号。所有F信号的含义和地址都是FANUC CNC事先定义好的，PMC编程人员只能使用。 .......... * .......... * .......... * *第一级程序每隔8ms执行一次，主要编写急停、进给暂停等紧急动作控制程序，其程序编写不宜过长，否则会延长整个PMC程序执行时间。第一级程序必须以END1指令结束。 子程序必须在第二级程序后制定 *第二级程序每隔8Xn ms执行一次，n为第二级程序的分割数。第二级程序必须END2指令结束。 .......... * 1.进入PMC控制系统画面的操作 首先按SYSTEM键进入系统参数画面，如图： 再连续按向右扩展菜单三次进入PMC操作画面 2.进入PMC诊断与维护画面 .......... * .......... * 3.进入梯形图监控与编辑画面 .......... * 4.进入PMC配置画面 .......... * *触发关断逻辑 描述：信号Y12.0在每次接通信号X17.0时交替接通和关断 .......... * 1.顺序程序结束指令（END1、END2、END） .......... * 2.定时器指令（TMR、TMRB） TMR可变定时器: TMR指令的定时时间可通过PMC参数进行更改 TMR固定定时器：TMRB的设定时间编在梯形图中，在指令和定时器号的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序一起被写入FROM中，所以定时器的时间不能用PMC参数改写。 .......... * 定时器在数控机床报警灯闪烁电路的应用 .......... * 3.计数器指令(CTR) 计数器主要功能是进行计数，可以是加计数，也可以是减计数。计数器的预置形式是BCD码还是二进制形式由PMC的参数设定（一般为二进制代码） .......... * 4.译码指令（DEC、DECB） DEC指令的功能是：当两位BCD代码与给定值一致时，输出为“1”；不一致时，输出为“0”，主要用于数控机床的M码、T码的译码。一条DEC译码指令只能译一个代码 .......... * DECB的指令功能：可对1、2或4个字节的二进制代码数据译码，所指定的8位连续数据之一与代码数据相同时，对应的输出数据位1。主要用于M代码、T代码的译码，一条DECB代码可译8个连续M代码或8个连续T代码。 .......... * 5.比较指令（COMP、COMPB） COMP：指令的输入值和比较值为2位或4位BCD代码 COMPB指令功能是：比较1个、2个或4个字节长的二进制数据之间的大小，比较的结果存放在运算结果寄存器（R9000）中。 .......... * 6.常数定义指令（NUME、NUMEB） NUME指令：是2位或4位BCD码常数定义指令 NUMEB指令：是1个字节、2个字节或4个字节长二进制数的常数定义指令。 .......... * ..