城轨车辆制动系统 8、防滑系统 19-20 防滑原理和防滑控制.ppt

* (3)制动控制单元(BECU) 车辆在运行时,制动控制单元时时采集本节车的4个轴的速度, 然后通过计算各轴的速度差及减速度,判断车辆各轴是否发生滑行并 进行控制。 * 2.空气制动滑行控制的原理 车辆在正常空气制动时,制动控制单元接收司机发出的制动力指 令和车辆的载荷信号(载重量)综合计算出本节车所需制动力,然后通 过常用电磁阀产生预控制压力给中继阀,中继阀将预控制压力放大产 生BC压力给各制动缸,从而推动闸瓦进行制动。同时车辆各轴端速 度传感器将速度时时传给BECU,BECU将各轴的速度进行比较计算, 当判断出某一轴发生了滑行时(通过速度差及减速度),BECU将控制 本轴防滑阀进行排气,此时制动缸压力降低,制动力减小,此轮对恢复 黏着。如此通过“速度传感器(采集速度)—EBCU(进行判断)—防滑 阀(排气/进气)—制动缸压力(降低/增大)—速度(增大/减小)—速 度传感器(采集速度)”形成闭环控制系统,通过控制防滑阀的排气、进 气、保持,最终使车辆最大程度的利用黏着。如图7.12所示为车辆发 生滑行及防滑的时序图。 * * * 项目小结 地铁车辆在制动时能够节能环保、无冲击,制动的控制策略是非 常重要的,为充分利用电制动,降低空气制动对环境的影响及闸瓦的 磨耗,地铁车辆一般首先施加电制动,当电制动不足时,首先在拖车上 施加空气制动,如果拖车空气制动施加的空气制动达到所能承受的最 大值后,开始在动车上施加空气制动,这样最大限度使用黏着。研究 列车的防滑控制,必须深入了解黏着机理。黏着是表示轮轨关系的轨 道交通专用术语。黏着力是指轮轨接触面切线方向传递的力。轮轨 之间的黏着是轨道交通车辆形成制动力和牵引力的基本依据。 城轨车辆轮对滑行即黏着失去的根本原因是制动力大于所能实 现的黏着力,而恢复黏着的有效手段就是降低制动力,以满足制动力 * 小于所能实现的黏着力,而黏着一旦被破坏,单靠轮轨系统本身是不 可能恢复的,需要借助外部机构才能使黏着恢复。电子防滑控制装置 就是帮助轮轨间恢复黏着的外部装置之一。防滑控制装置的基本原 理就是当检测到因外界因素或制动力过大引起黏着系数下降时,就立 即实施控制,尽快使黏着恢复。这种恢复应尽量接近当时条件所允许 的最佳黏着,即黏着恢复必须充分提高黏着利用率。 典型的防滑控制系统主要由控制单元、速度传感器、机械部件和 防滑电磁阀组成。其中控制单元是防滑控制系统的核心部分。 * 思考与练习 1.简单说明防滑系统对列车速度的提高有没有限制性作用? 2.列车的防滑系统为何以速度差和减速度同时作为判断防滑的 依据,简单说明原因。 3.空气制动防滑系统是如何进行防滑控制的? 4.简述列车防滑控制的必要性。 5.城轨车辆常用的防滑控制系统由哪几部分组成? 6.车辆制动时为什么会产生“滑行”?有什么危害?最重要的防 滑方法是什么? 7.简述防滑控制的依据有哪些? 8.简述减速度判据控制的基本方法。 * * 图7.3 滑行的判断依据 【任务实施】 本项目的实施可通过以下途径完成: ①结合轮轨间关系的模型讨论以下问题: 组织学员一起讨论滑行时为何选取单元车所有轮对的最大速度 作为参考速度,选取最小速度不行吗?同时,目前地铁车辆判断滑行 * 的依据为何为速度差和减速度,只要其中一个作为判断滑行的标准不 行吗?为什么? ②分析典型案例,进一步认识防止车轮滑行的重要性和必要性。 * * 任务3 防滑控制系统的组成及工作原理认识 【活动场景】 城市轨道列车车辆的防滑系统主要由控制单元、速度传感器、机 械部件和防滑电磁阀等组成。由于我国城市轨道交通车辆的供应商 不同,具体的城轨车辆的防滑系统虽然有一定区别,但总体结构和作 用是一致的。 * 【任务要求】 1.掌握城轨列车制动防滑系统的基本组成。 2.了解防滑系统各部件的作用及工作原理。 3.掌握空气制动防滑系统的工作原理。 * 【知识准备】 通过前面任务的完成,我们知道城轨车辆轮对滑行即黏着失去的 根本原因是制动力大于所能实现的黏着力,而恢复黏着的有效手段就 是降低制动力,以满足制动力小于所能实现的黏着力,而黏着一旦被 破坏,单靠轮轨系统本身是不可能恢复的,需要借助外部机构才能使 黏着恢复。电子防滑控制装置就是帮助轮轨间恢复黏着的外部装置 之一。防滑控制装置的基本原理就是当检测到因外界因素或制动力 过大引起黏着系数下降时,就立即实施控制,尽快使黏着恢复。这种 恢复应尽量接近当时条件所允许的最佳黏着,即黏着恢复必须充分提 高黏着利用率。 * 1.防滑系统的基本结构 典型的防滑控制系统主要由控制单元、速度传感器、机械部件和 防滑电磁阀组成。其中控制单元是防滑控制系统的核心部分,如图7. 4