车联网技术与应用 智能车载系统关键技术 智能车载系统关键技术.pptxVIP

1、研究内容2、应用实现智能车载系统关键技术一、目录车路协同关键技术仿真平台车车/车路信息交互与协同控制技术智能车载系统关键技术智能路侧系统关键技术系统集成与测试验证智能车载系统关键技术研究内容智能车载系统关键技术总体目标建立体系框架研究内容攻克关键技术智能车载系统智能路侧系统车车/车路通讯与协同控制系统集成仿真测试研制系统装备形成主动安全保障核心技术体系智能车载系统关键技术应用实现智能车路协同系统体系架构智能车载系统关键技术应用实现智能车载系统关键技术多源信息融合的关联车辆与行人识别 车辆自身行驶状态及行为识别 车车/人车冲突预警和消解方法车载系统一体化集成 系统集成关键技术通讯系统车辆与行人识别执行机构以太网感知系统控制系统决策系统以太网车辆行为识别CAN总线CAN总线冲突消解人机交互智能车载系统关键技术预期目标应用实现构建智能车路协同技术体系框架智能车载系统建成智能车路协同原型系统和试验环境智能路侧系统车车/车路通讯系统智能车载系统关键技术指南指标预期指标应用实现主要技术指标智能车载系统：120km/h以下，前车的识别准确率100m范围内跟车距离识别误差50m范围内行人识别准确率机动车和行人冲突辨识准确率≥ 98%≤ 1m≥ 90%≥ 90%≥98％≤1m≥95％≥93％智能路侧系统：交通状况和突发事件识别，反应时间准确率≤ 500ms≥ 90%≤500ms≥95％通讯系统：支持通讯模式数单跳无线传输距离数据传输速率传输管理软件支持节点数≥ 2＞100m ＞6Mbps≥ 5003＞100m＞6Mbps≥ 1000测试验证环境：交叉口数实验车辆数无指标≥ 106≥10仿真平台：支持路口数车辆数≥ 5≥ 500≥20≥1000智能车载系统关键技术多源信息融合的关联车辆与行人识别 应用实现智能车载系统关键技术车辆自身行驶状态及行为识别 车辆状态基本信息：位置、速度、加速度、刹车、安全气囊、方向盘转角、车辆尺寸、故障信息、主光灯、左转向灯、右转向灯、双跳灯应用实现安全性贝叶斯网络贝叶斯网络行为行为样本超车急停转弯变道故障智能车载系统关键技术应用实现车车/人车冲突预警和消解方法冲突模型时间冲突区PNN决策级融合转向控制制动控制油门控制智能车载系统关键技术车载系统一体化集成 应用实现智能车载系统体系结构智能车载系统关键技术车载系统一体化集成 应用实现CAN总线控制智能车载系统关键技术应用实现智能车载系统车车/车路协同机制结 束 谢 谢 观 看!主要研究内容包括：智能车载系统关键技术，智能路侧系统关键技术，车车/车路通讯与协同控制技术，车路协同关键技术仿真验证以及系统集成与测试验证 建立智能车路协同技术体系框架，建立智能车载系统、智能路侧系统、车车/车路通讯与协同控制、系统集成和仿真测试等关键技术，形成我国道路交通主动安全保障核心技术体系。智能车路协同系统体系架构。系统主要包括车载移动端、路侧现场和监控中心，通讯系统负责车与车之间、车与路之间的数据通讯。在智能车载系统中，建立多源信息融合的关联车辆与行人识别、车车/车路协同的车辆自身行驶状态及行为识别、车车/人车冲突建模与消解方法和系统一体化集成技术。在多源信息融合的关联车辆与行人识别方面，利用摄像机、激光雷达、车辆状态感知设备等获取的视觉信息、距离信息和车辆状态信息，采用SVM方法，分类识别车辆、行人及其它障碍物。在车辆自身行驶状态及行为识别方面，采用基于样例的认知方法实现车辆的行为识别。在车车/人车冲突预警和消解方法研究方面，建立基于时间冲突区的冲突模型，采用基于概率神经网络的多层次决策融合方法，实现冲突预警和消解。这是智能车载系统体系结构。根据系统结构进行：车辆操控系统集成，感知、通信系统集成，和认知、决策系统集成；研制智能车载系统。这是智能车载系统车车/车路协同机制。