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例题1.曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速度ω转
动,OA=AB=r滑块B的运动方程为x=2rcos如滑块B
的质量为m,摩擦及连杆AB的质量不计求当q=01=0时
连杆AB所受的力
I
解:取滑块B为研究对象,进行运动分析和
受力分析。
(由于杆的质量不计AB为二力杆且受平
衡力系作用)
mg
X= 2rcos(D
p=at
B
ax=-2ro cosp
= FcOS(p
F=2 mro
例题2.滑轮系统如图所示.已
知m1=4kg,m2=1kg和m3
2kg滑轮和绳的质量及摩擦均
不计求三个物体的加速度「mC
10m/s)
解:建立图示坐标
xi+Ic=cl
(x2-xc)+(x3-xc)
T1
汁=0
+終-2=0
18
m28-72=m2
mig
n
m28-73=m3
m2g
g
嫩=2m/s2
解上述方程组得:
=6m/s2
=2m/
例题4质量为m的质点在力F= coset 1+ bsinot作用
下运动,其中a,b与o均为常数在初瞬时质点位于原
点且初速度为零求在瞬时t,(1)质点的位置;(2)质点
的速度
解:Fx= acosot
F= bsinot
mdv /dt=(acosot) mdv =(acosot )dt
mdv
acosot dt
mov =a sino
0
a
sin at
a
drdt
maine
t
adx=l asin at dt
0
cost
同理可以积得:
b
(1-cosot
o
y
ot-sin ot
例题5.水平面上放一质量为M的三棱柱A其上放
质量为m的物块B,设各接触面都是光滑的当三棱
柱A具有图示的加速度a时,讨论滑块下滑的加速度及
与斜面间的相互作用力.
N解:取物块B为研究对象.
m(ar+aecose)=mgsine (1)
ar maesine= N-mgcose
ng
联立(1)(2)式解得:
a,=gsine-aecose
N= m(gcose+a sine
讨论:(1)当a=gg时ar=0;N=mg/ose
(2)当agtg时an0
(3)当a=gtg时a=g/sine,N=0;am=8
此时m即将与斜面脱离而成为自由体
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