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31 课程大纲 ? Bootloader 程序的基本概念 ? Bootloader 典型框架结构 ? S3C2410 Bootloader 代码分析 ? 嵌入式软件开发环境建立实验 1 嵌入式系统 An Introduction to Embedded System 第四课 嵌入式系统的 BootLoader 技术 教师：蔡铭 cm@ 助教：王广辉 embededsystem.cai@ 浙江大学计算机学院人工智能研究所 航天科技－浙江大学基础软件研发中心 2 课程大纲 ? Bootloader 程序的基本概念 ? Bootloader 典型框架结构 ? S3C2410 Bootloader 代码分析 ? 嵌入式软件开发环境建立实验 3 从一个最小的“操作系统”说起 摘自《自己动手写操作系统》 4 Boot Loader 程序基本概念 Boot Loader 是在系统启动时激活，在操 作系统内核运行之前运行的一段程序 ? 初始化硬件设备和建立内存空间的映射图 ? 将系统的软硬件环境带到一个合适的状态， 以便为最终调用操作系统内核准备好正确的 环境 5 PC 机的引导装载简介（ 1/2 ） Boot Loader 启动扇区 6 PC 机是通过 BIOS 来启动机器 : 1 、当 PC 机加电之后， BIOS 启动相应的程序完成机器自检 POST （ Power-On Self Test ）； 2 、寻找可以引导的驱动器，即启动盘 IPL （ Initial Program Load Device ）； 3 、若找到合法的引导扇区（以 0xAA55 结束），那么就会将引 导扇区的内容（共 512 字节）装载到内存 0x0000:7C00 处。 4 、 BIOS 把控制权限交给系统引导扇区的程序。 PC 机的引导装载简介（ 2/2 ） 7 ? BIOS Boot Specification ? 用于描述 BIOS 识别各类 IPL(Initial Program Load) 设备，并进行引导设备优先 级排序、启动加载等功能。 ? BIOS 启动时采用实模式（ real mode ） 寻址，寻址空间为 16 位。 ? BIOS 启动程序采用汇编语言编写，这 使得编写 BIOS 程序变得比较复杂。 BIOS Boot Specification 8 ? BIOS 内存分布图 ? BIOS Entry ? 0xFFFF0h ? BIOS Boot Block ? 0xFe000h ～ 0xFFFFFh ? （ Extended ） BIOS Data Area ? Boot Sector ? 0x7c00h ? Interrupt Vector ? 0x0000h ～ 0x3ffh BIOS －内存分布图 9 ? BIOS 映像文件 ? BIOS-bochs-latest ? 源代码 ? C 程序： rombios.c 、 rombios32.c ? 汇编代码： rombios32start.S ? Makefile ? BIOS 映像生成工具 ? biossums.c BIOS －构成分析 10 ? BIOS-bochs-latest BIOS －映像文件分析 上电起始 运行代码 11 ? 16 位实模式程序 ? Power-up Entry Point （系统上电入口） ： 0xfff0 ? POST Entry Point （系统检测入口）： 0xe05b ? INT 19H （系统引导入口）： 0xe6f2 - int19_relocated - int19_function ? INT 18H ： int18_handler BIOS 模拟－ rombios.c 分析 12 嵌入式系统的 Boot Loader 程序（ 1/2 ） 在嵌入式系统中没有 BIOS 那样的固件程序， 因此，整个系统的加载启动任务完全由 BootLoader 来完成。 基于 ARM 内核的嵌入式系统，加电或复位 的地址为 0， Boot Loader 程序 的入口就安排在该地址上。 13 Boot Loader 的实现依赖于硬件环境 ? CPU 体系结构： ARM 、 PPC 、 x8