第6章-中断、定时计数器及串口的汇编语言编程.pptVIP

2 3 4 中断请求：“紧急事件”向CPU发出请求信号，要求CPU暂时停下“手头的工作”，先去处理“我的急件”，这个申请过程称为中断请求。“紧急事件”对CPU发出的请求信号称为中断信号。 中断响应：CPU暂停当前的工作，转而去执行发出请求的事件的过程称为中断响应。 中断返回：CPU处理完请求的事件后返回原来被暂停的事件的过程。 5 在程序运行过程中，系统出现了一个必须由CPU立即处理的紧急事件，此时，CPU暂时中止当前程序的执行转而处理这个紧急事件的过程称为中断（interrupt）。 中断发生过程中，读者需要了解以下几个常用术语： 6 对于单片机来说，收到中断信号后，单片机需要暂停正在执行的程序，转而去响应中断请求并执行对应的中断子程序，待完成特定的子程序任务后，再返回执行刚才暂停的程序。中断的发生及执行过程如图6-1所示。 图6-1 中断流程 7 促使中断发生的事件称为中断源。51单片机提供了3种类型的中断源，共包括5个中断服务，即外部中断INT0、外部中断INT1、定时器/计数器中断T0、定时器/计数器中断T1和串口中断UART。单片机的中断控制系统如图6-2所示。 图6-2 中断控制系统 8 图6-2中的IE寄存器是中断启用寄存器，它控制着各个中断源的开关。只有当中断总开关EA打开并启用相应中断源的中断后，该中断才能被CPU响应。IP寄存器是中断优先级寄存器，当有多个中断需要CPU响应时，CPU会根据IP寄存器中的设置决定中断响应的先后顺序。除了这两个寄存器之外，中断还有一个常用的中断控制寄存器TCON，该寄存器可以设置中断的启动方式。 中断控制系统中涉及的3种中断如下： （1）外部中断 该中断包括INT0与INT1两种，CPU通过INT0引脚或INT1引脚接受外部中断请求信号。 9 中断到来之前，CPU需要完成以下工作： ① 设置中断启用寄存器IE 打开IE中的中断总开关EA及外部中断开关EX0或EX1，外部中断才能得到CPU的响应。如有多个中断，还需设置优先级寄存器IP，PX0或PX1置1表示选择高优先级，置0则选择低优先级。 ② 设定外部中断信号的采样方式 采样方式可分为电平触发（低电平触发）和边缘触发（负边缘触发）两种。若采用电平触发方式，需要将中断控制寄存器TCON中的IT0或IT1置1；若设置为边缘触发方式，则需要将IT0或IT1置0。 中断信号到来时，中断控制寄存器TCON中的IE0或IE1会自动置1。 10 （2）定时器/计数器中断 该中断是指T0与T1两种中断（8052单片机还有T2）。定时器/计数器可用作定时器或计数器，到达定时终点或者计数溢出都将产生中断。跟外部中断一样，当EA=1时CPU才能响应该中断。 （3）串口中断 串口（UART）中断发生时，CPU通过RXD引脚或TXD引脚接收或发送数据。该中断若要得到CPU的响应，同样需要打开中断总开关EA。 1．中断向量 中断向量是指中断服务子程序的入口地址。中断响应后，程序将跳转至其对应的中断向量执行中断子程序。对于C语言程序而言，设计者可以不必知道中断向量的真实地址。但在汇编程序中，必须要明确该中断子程序属于哪个中断源以及它所对应的中断向量。单片机中断向量的地址如表6-1所示。 表6-1 中断向量 11 中断编号 中断源名称 中断向量地址 -- 系统复位（Reset） 0000H 0 第一个外部中断INT0 0003H 1 第一个定时器/计数器中断T0 000BH 2 第二个外部中断INT1 0013H 3 第二个定时器/计数器中断T1 001BH 4 串行口中断RI/TI 0023H 5 第三个定时器/计数器中断（8052）TF2/EXF2 002BH 中断向量一般只有几个字节，这些字节用于存放中断子程序显然是不够的。所以，在汇编程序中，该地址处通常存放一条转移指令，通过转移指令使系统跳转到真正的中断子程序入口处。 例如，在外部中断向量INT0的地址0003H处放置一个跳转指令： ORG 0003H ; 外部中断0入口地址 AJMP INT00 ; 跳转到标号INT00处 12 2．外部中断控制寄存器TCON 外部中断控制寄存器TCON的各数据位如表6-2所示。 TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 字节地址 位置 7 6 5 4 3 2 1 0 88H 表6-2