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第六章 机电一体化系统设计及应用举例 接口设计的总任务是解决功能模块间的信号匹配问题，根据划分出来功能模块，在分析研究功能模块输入输出关系的基础上，计算制定出各功能模块相互连接时所必须共同遵守的电气和机械的规格和参数约定，使其在具体实现时能够“直接”相连。 应当说明的是，系统设计过程中的接口设计是对接口输入输出参数或机械结构参数的设计，而功能模块设计中的接口设计则是遵照系统设计制定的接口参数进行细部设计，实现接口的技术物理效应，两者在设计内容和设计分工上是不同的。不同类型的接口，其设计要求有所不同。这里仅从系统设计的角度讨论接口设计的要求。 拟定系统整体方案一般分为两个步骤，首先根据系统的主功能要求和构成系统的功能要素进行主功能分解，划分出各功能模块，确定它们之间的逻辑关系；然后对各功能模块输入输出关系进行分析，确定功能模块的技术参数和控制策略，系统的外观造型和机械总体结构；最后以技术文件的形式交付设计组讨论、审定。 * 6 机电一体化系统设计及应用举例 * 掌握机电一体化产品系统设计要点 理解应用实例 系统设计要点及应用实例 基本要求 教学重点与难点 第一节????? 机电一体化系统设计要点 一、机电一体化产品典型设计进程 （一）准备阶段 在这个阶段中首先对设计对象进行机理分析，确定产品的规格、性能参数；然后进行技术分析，拟定系统总体方案，划分组成系统的各功能要素和功能模块，最后对各种方案进行可行性研究对比，确定最佳总体方案。 （二）理论设计阶段 在这个阶段中首先根据设计目标、功能要素和功能模块，画出机器工作时序图和机器传动原理图；计算各功能模块之间接口的输入输出参数，确定接口设计的任务归属。然后以功能模块为单元，根据接口参数的要求对信号检测与转换、机械传动及工作机构、控制微机、功率驱动及执行元件等进行功能模块的选型、组配、设计；最后对所进行的设计进行整体技术经济评价、设计目标考核和系统优化，挑选出综合性能指标最优的设计。 （三）产品的设计实施阶段 在这一阶段中首先根据机械、电气图纸，制造和装配各功能模块；然后进行模块的调试；最后进行系统整体的安装调试，复核系统的可靠性及抗干扰性。 （四）设计定型阶段 该阶段的主要任务是对调试成功的系统进行工艺定型，整理出设计图纸、软件清单、零部件清单、元器件清单及调试纪录等；编写设计说明书，为产品投产时的工艺设计、材料采购和销售提供详细的技术档案资料。 要在分析对象工作原理的基础上，澄清用户需求的目的、原因和具体内容，经过理论分析和逻辑推理，提炼出问题的本质和解决问题的途径，并用工程语言描述设计要求，最终形成产品的规格和性能参数。 对于加工机械而言，它包括如下几个方面： 运动参数 表征机器工作部件的运动轨迹和形成、速度和加速度。 动力参数 表征机器为完成加工动作应输出的力（或力矩）和功率。 品质参数 表征机器工作的运动精度、动力精度、稳定性、灵敏度和 可靠性。 环境参数 表征机器工作的环境，如温度、湿度、输入电源。 结构参数 表征机器空间几何尺寸、结构、外观造型。 界面参数 表征机器的人—机对话方式和功能。 1 绪论 二、用户要求的抽象 三、功能要素和功能模块 满意否 编写技术文档资料 结束 定型阶段 系统整体安装调试与可靠性、抗干扰性复核 满意否 工艺定型 设计实施阶段 功能模块制作与调试 满意否 需求抽象：确定产品规格、性能参数 开始 拟定总体方案、划分功能模块 方案论证、确定模块设计目标和人员组织 接口和功能模块细部设计 理论设计总体评价 准备阶段 理论设计阶段 四、接口设计要点 五、系统整体方案拟定和评价 六、制作与调试 制作与调试是系统设计方案实施的一项重要内容。根据循环设计及系统设计的原理，制作与调试分为两个步骤：第一步是功能模块的制作与调试；第二步是系统整体安装与调试。 第二节? 机电一体化系统设计应用举例 ———数控机床 一、数控机床的组成 数控机床组成框图 二、数控车床的机械结构 改造后的车床传动系统图 1—电动机 2—联轴器 3—横向步进电机 4—纵向步进电机 5—联轴器 6—纵向微调机构 7—横向微调机构 8—横向螺母 9—纵向螺母 10—横向微调机构 11—纵向滚珠丝杠 1、步进电动机与丝杠联接 直连式示意图 1—车床支架 2—销钉 3—联轴套 4—步进电动机 齿轮连接示意图 2、步进电动机与床身的联接 固定板联接示意图 1—床身 2—齿轮箱 3—变速齿轮 4—丝杠支架 变速箱联接示意图