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城市轨道交通安全管理与应急处理主讲:程翠单位:重庆公共运输职业学院任务5ATP故障的处理实训操作应急处理事件描述21543安全管理案例分析ATP(列车自动防护系统)是ATC系统的核心,是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止列车超速运行的设备,缩短了行车间隔、提高了行车效率。目前,各城市轨道交通使用的ATP系统不尽相同,具体体现在ATP系统的工作原理及设备上,但基本功能及设备组成是接近的。事件描述(1).ATP轨旁设备组成 ATP轨旁设备主要由ATP轨旁单元和相关的发送/接收设备组成,根据ATP系统模式的不同而配备不同设备。以轨道电路为信道的轨旁核心设备是桂雕电路与答应器等信标;以交叉感应环线为信道的轨旁核心设备是感应环线;以无线电磁波为信道的轨旁核心设备是为数较少的定位应答器信标。ATP系统一般是分区域进行控制的,这主要是根据系统所能控制的范围决定的,每一个区域都有ATP轨旁单元和发送/接收设备,各区域的ATP轨旁单元通过总线连接。1.ATP系统一般由轨旁设备和车载设备两部分组成(2).ATP车载设备组成 ATP车载设备一般由ATP车载单元、测速装置和接收/发送装置组成。不同城市轨道采用的AT车载设备配备方式也不同,常用的有3种方式:列车两头各装有一套车载ATP设备,但不互为备用,只控制各自方向的形式;列车两头各装一套车载ATP设备,互为备用;只配备一套车载设备。1.ATP系统一般由轨旁设备和车载设备两部分组成(1).防护区段和停车点的保护 停车点和前行列车车尾间有一个安全距离,该安全距离即是两列车间的防护区段,该防护区段的长度由区段的运行条件和前后列车性能决定,必须保证后续列车最迟能在防护区段的末端(前行列车车尾之前)停下来,从而保证前后列车的安全。2.ATP系统的功能(2).测距与测速 确定车辆速度和位置是ATP车载设备关键、重要功能。ATP车载计算机根据测速传感器给出的列车实际运行速度、接收到的ATP报文信息实施对列车距离和速度的监督、紧急停车的监督、停车点的监督等安全性功能,并把相应的距离、速度等参数送给驾驶室的辅助显示单元,作为司机操作控制列车的依据。2.ATP系统的功能(3).防护区段和停车点的保护 ATP车载设备一般由ATP车载单元、测速装置和接收/发送装置组成。不同城市轨道采用的AT车载设备配备方式也不同,常用的有3种方式:列车两头各装有一套车载ATP设备,但不互为备用,只控制各自方向的形式;列车两头各装一套车载ATP设备,互为备用;只配备一套车载设备。2.ATP系统的功能(4).安全限被侵犯情况下的紧急制动 通过按压设在车站站台上的紧急停车按钮,紧急停车的报文信息由ATP轨旁单元通过通信信道发送到列车。ATP车载单元收到紧急停车报文后,启动紧急制动、直到列车停稳。2.ATP系统的功能(5).运行方向的监督 在正线和试车线上,车载ATP接收装置接收到ATP轨旁设备发送的报文后,ATP车载单元对列车的运行方向进行监督,不允许列车倒行,当列车倒行超过2m时,ATP产生紧急制动,当列车再次倒行超过0.5m,ATP产生紧急制动。2.ATP系统的功能(6).车门监控 ATP车载设备能防止列车在站外开门或站内开错门。另外,它还能防止列车在开门状态下启动,列车在车门未全部关闭状态运行。若出现上述情况,ATP会产生紧急制动。2.ATP系统的功能(7).列车自动折返监控 自动折返运行模式使列车在终点站能够自动折返(包括无人折返)。在这种模式下,列车在ATP系统的控制下运行,就是说ATP车载单元通过速度曲线连续对列车的运行进行监督。2.ATP系统的功能(8).列车故障信息和紧急制动的记录 ATP车载单元有存储模块和诊断接口。当ATP车载设备发生故障或列车发生紧急制动时,故障信息或紧急制动信息就会被储存,另外车载单元的一些状态也会被记录。2.ATP系统的功能 列车接收由轨旁ATP系统传送来的运行于该轨道区段的目标速度,以及达到此目标速度的运行距离等信息,列车只要遵循此目标速度运行就能保证后续列车与先行列车之间的安全间隔距离。ATP系统向列车传递速度命令的方式有点式和连续式两种。3.ATP系统传递速度命令的方式(1).点式 点式ATP系统是指发给列车的“速度命令”不是连续的,通过设于线路关键点的地面答应器或增设一段环线,向列车传送目标速度等数据信息。点式ATP系统由于成本低廉(约为连续式的70%)、安全可靠,对于客流量较小、行车间隔时间较长的线路,是一种实用的方式。3.ATP系统传递速度命令的方式(2).连续式 连续式ATP系统是利用专用的通信信道进行车地数据双向通信。国内有些城市轨道交通的移动闭塞,就是采用交叉感应环线作为通信信道的。由于点式ATP系统不能满足大客流量和运行间隔短的运行线路,所以连续式ATP系统是城市轨道
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