轨道根数与位置、速度矢量的关系.pdfVIP

轨道根数与位置矢量、速度矢量的相互关系： 1. 由轨道根数计算位置矢量和速度矢量 为了研究问题方便，建立轨道坐标系，记为 O x y z 。其中 x 轴与近地点 方向重合， z 轴与 h 重合， y 轴与 x 轴和 z 轴构成右手坐标系。在轨道坐标系 中，若已知任何时刻 t 时卫星的 r 和 f ，则有： x r cos f y r sin f z 0 根据惯性坐标系与轨道坐标系的转换关系， 可得位置矢量和速度矢量的表达式为 r r r r 2 r r r cos f p r sin f q a(cosE e) p a 1 e sin E q 2 r a sin E r a 1 e cos E r r p q r r r r 其中， p 、 q 分别为 x 轴、 y 轴的单位向量，它们是三个轨道根数 , w ,i 的函 数，具体表达式如下： p cos