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空间向量之 建立空间直角坐标系的方法及技巧
.
一、利用共顶点的互相垂直的三条棱构建直角坐标系
例 1
已知直四棱柱
ABCD - A1B1C1D 1 中, AA1= 2,底面 ABCD 是直角梯形,∠ A 为直角,
AB ∥ CD, AB= 4, AD= 2, DC = 1,求异面直线
BC1 与 DC 所成角的余弦值.
解析:如图 1,以 D 为坐标原点,分别以 DA、 DC 、DD 1 所在直线为 x、 y、 z 轴建立空间直
角坐标系,则
C1(0, 1, 2)、B( 2, 4,0),
∴ BC1
( 2, 3,2)
, CD
(0, 10), .
设 BC1 与 CD 所成的角为
,
则 cos
BC1
CD
3 17
BC1
CD
17
.
二、利用线面垂直关系构建直角坐标系
例 2
如图 2,在三棱柱 ABC- A1B1C1 中, AB⊥侧面 BB1C1C, E 为棱 CC1 上异于 C、 C1 的
一点, EA⊥EB1.已知 AB2
,BB 1= 2,BC= 1,∠ BCC 1=
.求二面角 A-EB 1- A1 的平面
3
角的正切值.
解析:如图 2,以 B 为原点,分别以 BB 1、 BA 所在直线为
y 轴、 z 轴,过 B 点垂直于平面
AB 1 的直线为 x 轴建立空间直角坐标系.
由于 BC= 1, BB1= 2, AB= 2 ,∠ BCC1 =
,
3
∴在三棱柱 ABC -A
中,有 B(0,0,0)、A(0,0,
2 )、B(0,2,0)、
3 ,
1 , 、
c
2
0
2
C1
3
3
, , .
2
0
2
设
E
3,,且
1
a
3
2
a 0
2
,
2
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由 EA⊥ EB1,得 EA EB1 0 ,
即
3
, ,
3
,
,
2
a
2
2
2
a 0
3
a(a 2) a2
2a
3
0 ,∴ a
1
a
3
0 ,
4
4
2
2
1
或
3
3
1
即
(舍去).故
,,
.
a
2
a
2
E
2
0
2
由已知有 EA
EB1 , B1 A1
EB1 ,故二面角 A- EB1-A1 的平面角
的大小为向量
B1A1 与
EA 的夹角.
因 B1A1
BA
(0,0, 2) , EA
3, 1,2
2
2
故 cos
EA B1A1
2
,即 tan
2
EA B1A1
3
2
三、利用面面垂直关系构建直角坐标系
例 3 如图 3,在四棱锥 V- ABCD 中,底面 ABCD 是正方形,侧面 VAD 是正三角形,平面
VAD⊥底面 ABCD .
1)证明 AB⊥平面 VAD;
2)求面 VAD 与面 VDB 所成的二面角的余弦值.
解析:( 1)取 AD 的中点 O 为原点,建立如图 3 所示的空间直角坐标系.
设 AD=2,则 A( 1,0,0)、 D(- 1,0,0)、 B(1, 2,0)、
V(0,0,
3 ),∴ AB =(0, 2,0), VA =( 1,0,-
3 ).
由ABVA
(0,2,0) (1,0, 3) 0 ,得
AB⊥ VA.
又 AB⊥ AD ,从而 AB 与平面 VAD 内两条相交直线 VA、 AD 都垂直,∴ AB⊥平面 VAD;
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( 2)设 E 为 DV 的中点,则
E
1,, 3
0
2
2
∴
3
,,
3
,
3
,,
3 ,
DV
(1,0, 3)
.
EA
EB
2
0
2
2
2
∴
EB DV
3
,,
3
,,
0
,
2
2
2
(10 3)
EB⊥ DV .
又 EA⊥ DV ,因此∠ AEB 是所求二面角的平面角.
∴ cos EA,EB
EA EB
21
EA EB
.
7
故所求二面角的余弦值为
21 .
7
四、利用正棱锥的中心与高所在直线构建直角坐标系
例 4 已知正四棱锥 V- ABCD 中, E 为 VC 中点,正四棱锥底面边长为 2a,高为 h.
1)求∠ DEB 的余弦值;
2)若 BE⊥ VC,求∠ DEB 的余弦值.
解析:(1)如图 4,以 V 在平面 AC 的射影 O 为坐标原点建立空间直角坐标系, 其中 Ox∥ BC,
Oy∥ AB,则由 AB= 2a,OV= h,有 B( a,a,0)、C( -a,a,0)、D( -a,-a,0)、V( 0,0,
h)、 E
a
a h
, ,
2 2 2
∴ BE
3
a,
a
h
, DE
a
3
h
2
,
2
, a, .
2
2
2
2
∴
,
BE DE
6a2
h2
,
cos BE DE
BE
DE
10a2
h2
即 cos∠ DEB
6a2
h2 ;
10a2
h2
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