由系统函数零极点分布决定时域特性.docxVIP

系统函数 (网络函数 )H(s) 系统函数 LTI 互联网络的系统函数 并联 级联 反馈连接 一．系统函数 1. 定义 e t h( t) r t H s E s R s r t e t h t R s E s H s R( s) 所以 H ( s) E ( s) 响应的拉氏变换与激励的拉氏变换之比 其中 R( s) L[r( t)], E( s) L [e( t)] 当e(t ) ( t)时, 系统的零状态响应 R( s) H (s) r (t) h(t) 则L[ h(t )] H (s) 比较 H(s)和 H(p) s 为系统函数 , H p 为传输算子 ; H p 是一算子 ,而 H s 是变量 s的函数 ; H s 中分子和分母的公因子 可以消去 ,而 H p 不能 ; H p —— 全响应， H s —— 零状态响应。 2.H(s)的几种情况 策动点函数：激励与响应在同一端 口时 1 I 1 s 单端口 V1 s 网络  I 1 (s) V 1 ( s) H (s) H (s) V1 ( s) I 1 (s) 1 策动点导纳 策动点阻抗 转移函数：激励和响应不在同一端 口 1 I 1 s 2 I 2 s V1 s 双端口 V2 s 网络 1 2 I 2 ( s) V 2 ( s) V2 (s) I 2 (s) H ( s) H ( s) H (s) H (s) V1 ( s) I 1 ( s) V1 (s) I 1 (s) 转移导纳 转移阻抗 电压比 电流比 3．求 H(s)的方法 h tH s H R s 微分方程两端取拉氏变换→ s E s 利用网络的 s 域元件模型图，列 s 域方程 → H s R s E s 例 4-6-1 已知系统 d2 r (t) 5 dr (t ) 6r ( t) 2 d2 e(t ) 6 d e( t) ，激励为 d t2 d t d t 2 d t e( t) (1 e t ，求系统的冲激响应 h(t) 和零状态响应 。 )u(t ) rzs(t ) 解答 (1)在零起始状态下，对原方程两端取拉氏变换 s2 R(s) 5 sR( s) 6R (s) 2s2 E ( s) 6sE( s) R s 2s 2 4 所以 h(t) 2 (t) 4e 2 t u(t) 则 H (s) E s s 2 s 2 rzs( t) h( t) e( t) 或 RZS ( s) H (s) E (s) 因为 2 s 2 s 1 RZS (s) s( s 1) s 2  2(2s 1) 6 2 所以  (s 2)( s 1) s 2 s 1 4. 应用：求系统的响应rZS ( t) 2 e t u( t) 6e 2 t u(t ) 所以 方法一： H (s) h(t ) r (t) e(t ) h(t ) 方法二： R(s) H ( s) E(s) r (t ) 例 4-6-2 已知系统的框图如下，请写出此系统的系统函数和描述此系统的微分方程。 E s 1 R s s 3 解答： 1 H s s 1 R s 1 1 s 3 H s s 3 1 3 E s s d r (t ) sR s 3 R s E s 所以 3r (t) e(t) 二． LTIS 互联的系统函数 1．LTI 系统的并联 H 1 s E s R s H 2 s h t h1 t h2 t ( s) H 2 ( s) H ( s) H 1 2．LTI 系统的级联 E s R s H 1 s H 2 s 时域 : h(t ) h1 (t ) h2( t) 频域 : H (s) H 1( s) H 2( s) 3．LTI 系统的反馈连接 E s E1 s R s H 1 s E 2 s H 2 s E1 ( s) E ( s) E 2 ( s) E 2 ( s) R( s) H 2 ( s) R(s) H 1 ( s) E ( s) E 2 ( s) H 1 (s) E( s) H 1 ( s) E 2 ( s) H 1 (s) E( s) H 1 ( s) H 2 ( s) R( s) 所以 R( s) H 1 ( s) H (s) E (s) 1 H 1( s) H 2 ( s) 4-6-3 求下图所示电路的转移导纳函数 Y21 (s) I 2(s)。 V1(s) 1 1 1 I1 s I 2 s 1 I3 s V1 s I 3 s s s 1 s 1 s I1 s 1 s 1 I 3 s 0 V1 s 1 2 I 2 s s I 1 s I 2 s 1 I 1 s 1 I 2 s