机械设计伺服电机选型计算自动计算版.docxVIP

①机械系 统的决定 负载质量 M（kg） 350 ·滚珠丝杠节距 P（mm） 3.5 ·滚珠丝杠直径 D（mm） 20 ·滚珠丝杠质量 MB（kg） 3 ·滚珠丝杠摩擦系数μ 0.1 ·因无减速器，所以 G=1、η =1 1 ②动作模 式的决定 单一变化 ·负载移动速度 V（mm/s） ·行程 L（mm） ·行程时间 tS （s） ·加减速时间 tA （s） ·定位精度 AP（mm） ③换算到 电机轴负 载惯量的 计算 滚珠丝杠的惯量 JB= 负载的惯量 JW= 换算到电机轴负载惯量 JL=JW ④负载转 矩的计算  1 10 50 0.2 0.01 0.00015 0.000258714 2 0.000258714 JL=Gx(J W+J2)+J 1 对摩擦力的转矩 Tw 0.546178344 换算到电机轴负载转矩 TL=Tw ⑤旋转数 的计算 转数N ⑥电机的 初步选定 [ 选自 OMNUC U 系列的初 步选定举 例] 选定电机的转子·惯量为负载的 1/30* 以上的电机 选定电机的额定转矩× 0.8 比换算到电机轴负载转矩大的电机 N.m ＊ 此值因各系列而异，请加以注意。 ⑦加减速 转矩的计 算 加减速转矩 TA  0.546178344 N=60V/P.G 17JM≥JL/30 8.62379E-06 TMx0.8＞TL 0.5096 0.002 ⑧瞬时最 大转矩、 有效转矩 的计算 必要的瞬时最大转矩为 T1 T1=TA+TL 0.5486 T2=TL 0.5462 T3=TL-TA 0.5437 有效转矩 Trms为 0.629 ⑨讨论 负载惯量 JL 有效转矩 Trms  2.59E-04 kg.m2 0.629 N.m 瞬时最大转矩 T1 0.5486 N.m 必要的最大转数N 17r/min 编码器分辨率 R=P.G/AP.S 350 ( 脉冲 / 转) 速度 (mm/s) 300 0 0.2 1 0.2 0.2 时间 (s) kg.m2 kg.m2 kg.m2 N.m N.m r/min 初步 选择 定 kg.m2 R88M - U200 30(J m= 根据 R88M -  1.23E-05 5.5E-01 U200 30的 额定 转矩 Tm= N.m  0.637  (N.m ) N.m N.m N.m N.m × [ 适 ≦[ 电机 的转子惯 1.23E-05 用的惯量 量JM 比 =30] ﹤[ 电机 的额定转 0.5096 N.M 矩 ﹤[ 电机 1.528 N.M 的瞬时最 大转矩 ≦[ 电机 r/mi 的额定转 3000 n 数 U系列的 编码器规 格为 2048 （脉冲/ 转），经 编码器分 频比设定 至1000 （脉冲/ 转）的情 况下使用 。 条件满足 条件满足 条件满足 条件满足 条件满足