概述机械设计基础 第2版(机械工业出版社).pptVIP

第一节　平面连杆机构的类型和演化 图2-19　十字滑块联轴器(双转块)机构 0.0 * 第一节　平面连杆机构的类型和演化 二、平面连杆机构特点 1)由于平面连杆机构是低副机构，运动副元素之间为面接触，压强小，而且由于低副的构造便于润滑，故磨损小，寿命较长，利于承受较大的载荷。2)运动副元素均为平面或圆柱、圆孔，制造方便，易于获得较高的精度。3)由于构件的运动形式比较多样，如转动、移动、摆动、平面运动等，故能够实现多种机械运动形式的转换；能在原动件等速运动的条件下，使从动件实现多种运动规律，如等速、不等速，连续、不连续等。4)构件间的相互接触是靠运动副元素间的几何形状来保证的，无需其他锁合装置。 0.0 * 第一节　平面连杆机构的类型和演化 5)平面连杆机构中，连杆作平面一般运动，其上诸点的运动轨迹各不相同，轨迹曲线形状随着各构件相对长度的改变而改变，这样，就可以利用这些曲线满足不同轨迹要求。1)由于运动副都有相对滑动，消耗功率较大。2)平面连杆机构只能近似地满足对运动规律和运动轨迹的要求，只能在一些离散点上精确满足设计要求。3)由于机构运动链较长，运动副的制造误差可能会引起机构较大的误差积累，特别是当运动副磨损后，运动副间隙难以补偿。4)机构中作平面运动和移动的构件所产生的惯性力难以平衡，故在高速时将引起较大的振动和动载荷，因此，平面连杆机构常用在速度较低的场合。 0