气动机械手地毕业设计.pdfVIP

浙江同济科技职业学院 毕 业 设 计 题目 气动机械手的设计 系别 机电系 专业 机电一体化 班级 机电 1101 姓名 褚水荣 学号 1103130105 指导老师 文 斌 日期 2014 年 5 月 - 1 摘 要 气动机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物 件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动 化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、 轻工和原子能等部门。 本文主要进行了气动机械手的总体结构设计和气动设计。机械手的机械结构由 气缸、气爪和连接件组成，可按预定轨迹运动，实现对工件的抓取、搬运和卸载。 气动部分的设计主要是选择合适的控制阀，设计合理的气动控制回路，通过控制和 调节各个气缸压缩空气的压力、流量和方向来使气动执行机构获得必要的力、动作 速度和改变运动方向，并按规定的程序工作。 关键词 ：气动机械手；气缸；气动回路。 - 2 目 录 1 绪论 1.1 机械手简史 1.2 机械手的分类 1.3 机械手的组成 1.4 应用机械手的意义 2 机械手总体设计方案和气动回路的设计 2.1 机械手的运动规划 2.2 机械手基本形式的选择 2.3 机械手的主要部件及运动 2.4 驱动机构的选择 2.5 机械手的技术参数列表 2.6 气动回路的设计 3 气动系统元件的选取 3.1.1 夹紧气缸选型 3.1.2 平移及伸缩气缸选型 3.1.3 升降气缸选型 3.2.1 方向控制阀选取 3.3 气动三联件选取 4 结论 致谢 参考文献 - 3 1 绪论 机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费 品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械 工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很 大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水 平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之 一。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的 是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任 务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机 械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发 展前景。 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产 过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术 邻域内，迅速发展起来的一门新兴的