建模的案例飞行管理问题.pptVIP

c学建模培训讲座 数学建模竞赛中的优化问题 95A飞行管理问题 报告人:鲁胜强 温州医学院 个飞行管理问 ·1.1问题描述 ·1995年全国大学生数学建模竞赛中的A题(“ 个飞行管理问题”)。 在约10000米高空的某边长为160km的正方形区 域内,经常有若干架飞机做水平飞行,区域内每 架飞机的位置和速度向量均由计算机记录其数据, 以便进行飞行管理,当一架欲进入该区域的飞机 到达区域边缘时,记录其数据后,要立即计算并 判断是否会与区域内的飞机发生碰撞。 鲁胜强 现假定条件如下 不碰撞的标准为任意两架飞机的距离大于 8km: 飞机飞行方向角调整幅度不应超过30°; 所有飞机飞行速度均为800km/h 进入该区域的飞机在到达该区域边缘时, 与区域内飞机的距离应在60km以上; 最多需考虑6架飞机 不必考虑飞机离开此区域后的情况 鲁胜强 请你对这个避免碰撞的飞行管理问题建立数学模型, 列出计算步骤,对以下数据进行计算(方向角误差 不超过0.01°),要求飞机飞行方向角调整的幅度 尽量小 ·该区域四个定点的坐标为(0,0)、(160,0)、 (160,160)、(0,160)。记录数据见表2-1。 鲁胜强 表2—1飞机位置和方向角记录数据 ·飞机编号横坐标纵坐标方向角(°)飞机编号横坐标x 纵坐标y方向角/(°) 机编横坐|纵坐|方向角 飞机编横坐纵坐方向角/ 标x标 150140243 14550 159 85 85 236 130 150230 155155220.5新进入0 说明:方向角指飞行方向与x轴正向的夹角。 试根据实际应用背景对你的模型进行评价和推广 鲁胜强 1.问题的前期分析 *对问题仔细阅读,首先抓住题目中的 关键词“管理”进行联想 抓住诸如“碰撞”、“调整”、“避免 碰撞”、“立即”、“判断”等等词语 联系解决问题的方案,不加约束继 续联想,再将关键词搭配起来 鲁胜强 飞行位置示意图 160km 160km 鲁胜强 碰撞 立即判断—→条件 实时 少算法 调 实时 优化问题 避整 免 幅度尽量 优优 碰方 相对 化化 撞 调 向 整 角 方 法 距离 鲁胜强 案 电题的初步理解和想法 飞行管理问题是优化问题在调整方向 角的幅度尽量小的同时,还必须注意 调整方案及算法的实时性 鲁胜强 也问题探究 (1)优化问题的目标函数为何? 方向角调整的尽量小 方向角如何表示 方向角的平方和 方向角的概念是什 目标函数 鲁胜强