理论力学 (22)化工过程分析与合成.pdf

3、单自由度系统的 有阻尼自由振动 自由度系统的自由振动理论 （1 ）阻尼 3、单自由度系统的有阻尼自由 振动 习惯称振动过程中的阻力为阻尼。 产生阻尼的原因：介质产生的介质阻尼；结构、材料变形产生的内阻尼；接触 面间的摩擦产生的干摩擦阻尼等。 当振动速度不大时，由于介质的黏性引起的阻力近似地与速度的一次方成正比， 这样的阻尼称为黏性阻尼。 黏性阻尼中质点受到的阻力Fd 与质点振动速度v 之间的关系可表示为： F = -cv d 比例系数c 称为黏性阻力系数(简称阻力系数) ，负号表示阻力与速度方向相反。 一般以阻尼元件 （c ，粘壶）表示振动系统中的黏性阻尼。 弹性元件 （k ）