理论力学 (31)化工过程分析与合成.pdf

3、瞬时转动轴角速度角加速度 各点的速度、加速度 刚体绕定点运动的运动学描述 3、瞬时转动轴角速度角加速 (1) 瞬时转动轴·角速度·角加速度 度，各点的速度、加速度 S t 趋于零时，Δφ也趋于零，轴OC*趋近于某一 A 极限位置OC. 轴OC称为 体在该瞬时的瞬时转动 B 轴，简称瞬轴。 M N B 体在不同的瞬时，瞬轴的位