理论力学 (33)化工过程分析与合成.pdf

2、 由刚体内任一点的 速度和加速度 自由刚体的运动 2、自由刚体内任一点的速度和 由刚体内任一点的速度和加速度 v 加速度 r 动点M在平移坐标系中的矢径为r M

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