华中数控综合试验台试验参考指导书.doc

创新和选作试验二 数控系统连接和调试 试验方案设计2课时，试验方案实施2课时。 一、试验设计参考目标 1．熟悉数控系统综合试验台各个组成部件接口。 2．能读懂电气原理图，经过电气原理图能独立进行数控系统各部件之间互连。 3．掌握数控系统调试及运行方法。 二、试验设计参考原理 利用数控系统综合试验台，设计一套数控系统，其中包含数控装置，变频器和三相异步电机组成主轴驱动系统，交流伺服和交流伺服电机组成进给伺服驱动系统，步进电机驱动器和步进电机组成进给伺服驱动系统。 该数控系统可实现主轴驱动系统速度控制，进给伺服驱动系统开环、半闭环控制。数控系统各组成部分电气原理图见图2-1~图2-11。 电源部分 图2- 图2-1 数控系统电气原理图—电源部分 2．继电器和输入输出开关量 图 图2-2 数控系统电气原理图—继电器部分 图2- 图2-3 数控系统电气原理图—继电器板图 图2- 图2-4 数控系统电气原理图—输入开关接口 图2- 图2-5 数控系统电气原理图—输出开关接口 3．数控装置和手摇和光栅尺连接 图2- 图2-6 数控系统电气原理图—手摇单元 图2- 图2-7 数控装置和光栅尺连接 4．数控装置和主轴连接 图2- 图2-8 数控系统电气原理图—主轴单元 图2-9 数控系统电气原理图— 图2-9 数控系统电气原理图—步进驱动单元 6．数控装置和交流伺服连接 图2- 图2-10 数控系统电气原理图—交流伺服单元 7．数控系统刀架电机连接 图2- 图2-11 数控系统电气原理图—刀架电机部分 三、试验设备、仪器、工具或材料 1．数控系统综合试验台一套 2．专用连接线一套 3．万用表一个 4．工具一套 四、试验关键内容设计 （一）数控系统连接内容 1．电源回路连接 1) 依据图2-1连接数控系统电源回路，接完线后仔细复查，确保接线正确。 2）断开全部空开，接入三相AC380V电源，用万用表测量QF1进线端是否有380V电压。 3）合上QF1，测量TC1初级线圈、次级线圈和QF2进线端电压，测量整流电路输出端电压应为+35V左右。 4）合上QF2，测量QF2输出端和TC2初级线圈、次级线圈电压。 5）合上QF4，这时开关电源VC1指示灯亮，测量开关电源VC1输出电压应为+24V。 6）断开全部空开，断开380V电源。 2．数控系统继电器和输入输出开关量连接内容 1）依据图2-2、2-3连接数控系统继电器和接触器。 2）依据图2-4连接数控系统输入开关接口。 3）依据图2-5连接数控系统输出开关接口。 3．数控装置和手摇连接内容 1）依据图2-6连接数控装置和手摇。 2）依据图2-7连接数控装置和光栅尺。 4．数控装置和变频主轴连接内容 1）依据图2-8连接主轴变频器和主轴电机强电电缆。 2）连接数控装置和主轴变频器信号线。 3）地线可靠且正确地连接。 5．数控装置和步进电机驱动器连接内容 1）依据图2-9连接步进电机驱动器和步进电机。 2）连接步进电机驱动器电源。 3）连接数控装置和步进电机驱动器。 4）地线可靠且正确地连接。 6．数控装置和交流伺服连接 1）参考图2-10连接交流伺服和交流伺服电机强电电缆和码盘信号线。 2）连接交流伺服电源。 3）连接数控装置和交流伺服信号线 4）地线可靠且正确地连接。 7．数控系统刀架电机连接 依据图2-11连接刀架电机。 （二）数控系统调试内容 1．线路检验内容 由强到弱，按线路走向次序检验 1）变压器规格和进出线方向和次序正确。 2）主轴电机、伺服电机强电电缆相序。 3）DC24V电源极性连接是否正确。 4）步进驱动器直流电源极性连接是否正确。 5）全部地线全部可靠且正确地连接。 2．系统调试内容 1）通电 a）按下急停按钮，断开系统中全部空气开关。 b）合上空气开关QF1。 c）检验变压器TC1电压是否正常。 d）合上控制DC24V空开QF4，检验DC24V电源是否正常。HNC-21数控装置通电，检验面板上指示灯是否点亮。HC5301-8开关量接线端子和HC5301-R继电器板电源指示灯是否点亮。 e）用万用表测量步进驱动器直流电源+V和GND两脚之间电压应为DC+35左右，合上控制步进驱动器直流电源空开QF3。 f）合上空气开关QF2。 g）检验变压器TC1电压是否正常 h）检验设备用到其它部分电源是否正常。 i）经过查看PLC状态，检验输入开关量是否和原理图一致。 2）系统功效检验 a）左旋并拔起操作台右上角“急停”按钮使系统复位，系统默认进入“手动”方法，软件操作界面工作方法变为“手动”。 b）按压“+X”或“-X”按键（指示灯亮），X轴应产生正向或负向连续移动。松开“+X”或“-X”按键（指示灯灭），X轴即减速停止。用一