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1 第八章 单片机控制系统设计及应用 ? 第一节 单片机控制系统的设计方法 ? 第二节 提高系统可靠性的常用方法 ? 第三节 单片机在步进电动机控制中的应 用 ? 第四节 单片机在直流调速中的应用 ? 第五节 单片机在电子显示屏中的应用 2 第一节 单片机控制系统的设计方法 一、系统设计的内容及步骤 （ 1 ）从元件级开始，构成系统 针对具体任务， 选用合适的单片机，配以必要的存储器、接口 芯片和外围设备来构成系统。 （ 2 ）应用已有的单片机系统，适当扩展 已有的 单片机系统是 51 、 96 等系列单片机组成的单板 机。根据实际需要，在此系统的基础上适当扩 展 I/O 通道或其它器件，构成一个测控系统。 二、控制系统设计的内容和步骤 3 1 ．方案设计 (1) 单片机机型和器件的选择 a ．性能特点要适合所要完成的任务，避免 过多的功能闲置； b ．性能价格比要高，以提高整个系统的性 能价格比； c ．结构原理要熟悉，以缩短开发周期； d ．货源要稳定，有利于批量的增加和系统 的维护。 (2) 硬件与软件的功能划分 4 系统的硬件和软件要作统一的考虑。因 为一种功能往往是既可以由硬件实现， 又可以由软件实现。要根据系统的实时 性和系统的性能价格比进行综合确定。 2 ．硬件设计 (1) 单片机电路设计 主要完成时钟电路、复位电路、供电电路、 I/O 电路的设计 (2) 扩展电路设计 主要完成程序存储器、数据存储器、 I/O 接口电路的设计 5 (3) 输入 / 输出通道设计 主要完成传感器电路、放大电路、多路开关、 A/D 转换电路、 D/A 转换电路、开关量接口电 路、驱动及执行机构的设计。 (4) 控制面板设计 主要完成按键、开关、显示器、报警等电路的 设计。 3 ．软件设计 结合硬件组成，首先明确软件部分各个模块的 功能，详细地画出各模块的流程图，然后进行 主程序设计和各模块程序设计，最后连接起来 得到完整的应用程序。 6 4 ．系统调试 将硬件和软件相结合，分模块进行调试， 修正和完善原始方案。最后进行整个系 统的调试，以达到控制系统的要求。调 试完成后将应用程序固化在程序存储器 中。 7 第二节 提高系统可靠性的常用方法 ? 一、提高系统可靠性的常用方法 （一）电源干扰及其抑制 1 ．交流电源干扰及其抑制 在工业控制现场，生产负荷经常变化， 大型用电设备的启动、停止等，往往要 造成电源电压的波动，因此，我们一方 面要尽量使控制系统远离这些干扰源， 另一方面可在系统中采用干扰抑制器。 8 2 ．直流电源抗干扰措施 ①采用集成稳压块单独供电 ②直流开关电源 ③ DC-DC 变换器 （二）地线干扰及其抑制 1 ．一点接地和多点接地的应用 2 ．数字地与模拟地的连接原则 数字地指的是 TTL 或 CMOS 芯片、 I/O 接口电路 芯片、 CPU 芯片等数字逻辑电路的地端，以及 A/D 、 D/A 转换器的数字地端。模拟地指的是 运算放大器、采样保持器等模拟器件的地和 A/D 、 D/A 转换器中模拟信号的接地端。 9 3 ．印刷电路板的地线分布原则 印刷电路板的地线分布一般应遵循下列 几个原则： ① TTL 、 CMOS 器件的地线要呈辐射网状， 避免形成环状。 ②线路板上的地线要根据通过电流的大小 决定其宽度，最好不小于 3mm 。 ③旁路电容的地线不要太长 ④功率地通过的电流信号一般较大，其地 线应较宽些，且必须与小信号地分开。 10 4 ．屏蔽双绞线的接地 当采用屏蔽双绞线传送信号时，应将屏蔽 体与工作地连在一起，并应注意只能有 一个接地点，否则屏蔽体两端就会形成 回路，在屏蔽体上产生较大的噪声 . 5 ．接地系统 在一个完整的单片机应用系统中，存在 着三种类型的地：一是低电平电路地线， 如数字地、模拟地等；二是电动机、继 电器、电磁开关等强电设备的地 ( 亦可称 为噪声地 ) ；三是机壳、控制柜外壳地 ( 也 称为金属件地 ) 。 11 接地系统示意图 12 （三）其它提高系统可靠性的方法 1 ．使用微处理器监控电路 2 ．软件抗干扰措施 ①输入 / 输出抗干扰 ②避免系统“死机”的方法 避免系统“死机”的方法有很多，除了 单片机集成的 Watchdog 功能外，还可以 采用软件陷阱的方法。 13 第三节 单片机在步进电动机控制中的应用 一、步进电动机的组成及工作原理 步进电动机种类很多，按运动方式分有旋转运 动式、直线运动式和平面运动式 错齿是促使步进电动机旋转的原因 。 二、步进电动机的主要参数 步进电动机的主要特性参数有： 1 ．步距角： 2 ．起动频率 : 3 ．连续运行频率 : 4 ．最大静转矩： 5 ．静态步距角误差： 14 三、步进电动机的单片机控制 我们以单片机控制的三相步进电动机为 例来介绍步进