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机器人在科研领域的应用 信工6班 赵慧中 1111000120 工6班赵慧中1110001  口1954年,美国人乔治·丹佛尔研制成功世界上第一台可编 程机器人实验装置,并且获得了专利。其特点是具有记忆 功能,能实现示教再现编程方式,实现点到点的控制。 口现在,第一代机器人——工业机器人已商品化,广泛应用 在各行各业中。 口第二代机器人——感觉机器人已进入实用阶段。 口第三代机器人——智能机器人还处在实验探索阶段,它将 在21世纪走向成熟,发挥其巨大的威力。 信工6班赵慧中1110001  口应用事例 口局限性 口发展前景 nttp: //t qq com/remenhuat 信工6班赵慧中1110001  应用实例 口探索机器人 口考古 口医疗 信工6班赵慧中1110001  探索机器人 口机器人还可用于进行探索,即在恶劣或不 适于人类工作的环境中执行任务 (1)自主机景人一具有人工智能,能自 主究成任务(较高级) 口(2)递控机景人一一需要通过科学家輪 入的指令追控究成任务(普遍) 信工6班赵慧中1110001  探索机器人的分类 口1.水下机踞人 随着海洋开发事业的发屣,一般澘兆抆术元法适应 髙深度综合考察和研究弄完尻多种作业貯需要 口2.空间机踞人 口①在月球、火垦及其它垦球等非人居条件下完成先 驱勘探 ②在宇寅空间代替宇航灵敲卫星的服芩(卖要是捕捉、 修理和补给能量),窆间玷上的服齐及间环境的应用 实验 信工6班赵慧中1110001  口探索机器人在航空航天、宇宙探索和深海 研究方面,都已经有卓越成就。诸如探月 机器人、火星探测器等,都隶属于探索机 器人,同时国内外相关研究也进入了崭新 纪元 信工6班赵慧中1110001  嫦娥三号月球车 口嫦娥三号所携带的月球车将是中国最高智能的机器人 口这个月球车可以自己导航,自己爬坡,自己选择路线, 自己找到合适的地方选择什么样仪器去探测,并最终将 数据传输回来。另外月球车底还安装了雷达装置,可探 测月球内部的构造变化,一边走一边探测。除月球车外, 着陆器上还放置了7套仪器,其中包括一台天文望远镜, 用它在月球上进行天文观测尚属世界首次。另外嫦娥三 号还需要解决在零下180℃的月夜长期生存的难题,可工 作30年的原子能电池将帮助它克服严寒。 信工6班赵慧中1110001  嫦娥三号图片 信工6班赵慧中111000120  “中华牌”月球车工作原理图 太即 自动识前方3米她貌 基杰活动范图 3平方公里 最长连绩行 自动 迎降 最大爬杖 左倒太阳仅 可妇被子益 在车身保持 热量 展跨障 电池 无线控 六轮字宇抓地,几 轮失效也前行 月球表面 月球买码路 基地