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利用 RTK 进行点放样和曲线放样
【摘要】本文对利用 RTK 进行点放样和曲线放样进行了论述。
【关键词】进行点放样 ;工程实例 ;曲线放样
1.利用 RTK 进行点放样
建筑物的形状和大小是通过其特征点在实地上表示出来的。如建筑物的中心、四个角点、转折点等。因此点放样
是建筑物和构筑物放样的基础。 用 RTK 进行点位放样同传统放样一样,需要两个以上的控制点,但不同的是传统的方法
是通过距离或方向来放样定点,或用全站仪用两点定向后放样定点,而 RTK 是用 2~3 个控制点进行点校正,就可在无光学通视(电磁波通视)的条件下进行点位的放样,这是传统方法难以实现的。
2.点放样工程实例
2.1 测前准备
获取 2~3 个控制点的坐标(如果没有已知数据可用静态 GPS 先进行控制测量) ,解算或用相关软件求出放样点的坐
标,检查仪器是否能正常使用。
2.2 站的架设
将基准站架设在较空旷的地方(附近无高大建筑物或高
压电线等)架设完后安装电台,连接好仪器后开启基准站主
机,打开电台并设置频率。
2.3 建立新工程
开启移动站主机,待卫星信号稳定并达到 5 颗以上卫星
时,先连接蓝牙,连接成功后设置相关参数:工程名称、椭
球系名称、投影参数设置、参数设置(未启用可以不填写) ,
最后确定,工程新建完毕。
2.4 输入放样点
打开坐标库,在此我们可以输入编辑放样点,也可以事
先编辑好放样点文件,点击打开放样点文件,软件会提示我
们是对坐标库进行覆盖或是追加。
2.5 测量校正
测量校正有两种方法:控制点坐标求校正参数和利用点
校正。第一中方法 ,利用控制点坐标库 (即计算校正参数的一个工具 )的做法大致是这样的 :假设我们利用 A,B 这两个已知点来求校正参数, 那么我们必须记录下 A,B 这两个点的原始坐标 (即移动站在 Fixed 的状态下记录的这两个点的坐标 ),先
在控制点坐标库中输入 A 点的已知坐标之后软件会提示你
输入 A 点的原始坐标,然后再输入 B 点的已知坐标和 B 点
的原始坐标,这样就计算出了校正参数。第二种方法,利用
校正向导校正,此方法又分为基准站在已知点校正和基准站
在未知点的校正。我们这里只说明一下基准站架设在未知点
的校正方法。
2.5.1 利用一点进行校正
步骤依次为工具→校正向导→基准站架设在未知点→
输入当前移动站的已知坐标→待移动站对中整平后并出现
固定解→校正。
2.5.2 利用两点校正
步骤依次为工具→校正向导→基准站架设在未知点→
输入当前移动站的已知坐标→待移动站对中整平后并出现
固定解→下一步→将移动站移到下一个已知点→输入当前
移动站的已知坐标→待移动站对中整平后并出现固定解→
校正。
2.5.3 利用三点校正
与利用两点校正相同,只是多增加了一个已知点,多重
复了一遍。
3.利用 RTK 进行曲线放样
公路、铁路、渠道、输电线以及其他管道工程都属于线
型工程,他们的中线通称为线路。这些线路实际上是由空间
的直线段和曲线段组合而成。在线路方向发生变化的地段,
连接转向处的曲线称为平曲线。平曲线有圆曲线和缓和曲线
两种。圆曲线是有一定曲率半径的圆弧。
3.1 一般曲线放样方法
圆曲线放样时, 首先放样曲线主要点, 即 ZY(直圆点)、
QZ(曲中点)、YZ (圆直点)。α为交点 JD 上实地测出的偏
角,圆曲线半径由设计给出。
一般方法是根据曲线要素放样出曲线主点,再用已放样
出的主点放样出其他点,由于放样时是依据已放样的主点,
这样容易造成误差的累积。
常规仪器主点测设时,将经纬仪置于交点
JD
上,以线
路方向定向,即自
JD
起沿两切线方向分别量出切线长
T,
即可定出曲线起点
ZY
和终点
YZ
,然后在交点上后视点
ZY( 或 YZ) ,拨( 180° -α )/2 角,得分角线方向,沿此方向
量出外矢距 E,即得曲线中点 QZ 。在将仪器架设在 ZY( 或
YZ) 用极坐标法或偏角法进行曲线的详细放样。
3.2 曲线放样精度分析
如前所述对该曲线进行放样,同样为了检验放样点的精
度我们同样用全站仪对放样点进行测量,并将测量结果近似
看作放样点的真值,曲线点的设计坐标值和全站仪测量的近
似真值及两组坐标的误差。
3.2.1 RTK 测量结果与全站仪测量结果互差均在厘米级,
其中横向最大误差△ X 为-2.4cm,纵向最大误差△ Y 为
-3.1cm,点位互差最大为 3.9cm ,最小为 0.3cm。
3.2.2 若以全站仪测定的点位坐标为准, RTK 放样点点位
误差均在± 5 c m 以内, RTK 放样点点位相对于全站仪测定
点位中误差按公式 m=±计算,结果为 1.7cm。
3.2.3 用 RTK 进行测设,曲线的横向和纵向偏
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